diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/Implementaci\303\263n de algoritmos PID.pdf" "b/2017-04-27-Malakabot/Implementaci\303\263n de algoritmos PID.pdf"
new file mode 100644
index 0000000..957f445
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/Implementaci\303\263n de algoritmos PID.pdf" differ
diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/Implementaci\303\263n de algoritmos PID.pptx" "b/2017-04-27-Malakabot/Implementaci\303\263n de algoritmos PID.pptx"
new file mode 100644
index 0000000..a82fa5e
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/Implementaci\303\263n de algoritmos PID.pptx" differ
diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/Pumatr\303\263n. Trucos y detalles de un robot de carreras.pdf" "b/2017-04-27-Malakabot/Pumatr\303\263n. Trucos y detalles de un robot de carreras.pdf"
new file mode 100644
index 0000000..7ef0059
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/Pumatr\303\263n. Trucos y detalles de un robot de carreras.pdf" differ
diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/Pumatr\303\263n. Trucos y detalles de un robot de carreras.pptx" "b/2017-04-27-Malakabot/Pumatr\303\263n. Trucos y detalles de un robot de carreras.pptx"
new file mode 100644
index 0000000..da387a3
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/Pumatr\303\263n. Trucos y detalles de un robot de carreras.pptx" differ
diff --git a/2017-04-27-Malakabot/README.md b/2017-04-27-Malakabot/README.md
new file mode 100644
index 0000000..a7b42f1
--- /dev/null
+++ b/2017-04-27-Malakabot/README.md
@@ -0,0 +1,17 @@
+# Presentaciones Malakabot 2017
+# Implementación de algoritmos PID
+Diapositivas de la charla "Implementación de algoritmos PID" impartida en Malakabot 2017. En ella se muestran el funcionamiento básico de un algoritmo PID y algunas posibles aplicaciones en robots siguelíneas y drones.
+
+#Pumatrón. Trucos y detalles de un robot de carreras
+Diapositivas de la charla "Pumatrón. Trucos y detalles de un robot de carreras" impartida en Malakabot 2017. En ella se muestran algunas de las soluciones hardware y software que se han aplicado en Pumatrón para conseguir que sea un robot de carreras competitivo.
+
+## Autor
+[Rubén Espino San José](https://github.com/Resaj)
+
+## License
+<p align="center">
+<img src="../license/by-sa.png" align = "center">
+</p>
+
+Todos estos productos están liberados mediante [Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License](http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/).  
+_All these products are released under [Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License](http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)._
diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID amortiguamiento cr\303\255tico.mp4" "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID amortiguamiento cr\303\255tico.mp4"
new file mode 100644
index 0000000..e8af34a
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID amortiguamiento cr\303\255tico.mp4" differ
diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID en est\303\241tico.mp4" "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID en est\303\241tico.mp4"
new file mode 100644
index 0000000..0175ee4
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID en est\303\241tico.mp4" differ
diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID sobreamortiguado.mp4" "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID sobreamortiguado.mp4"
new file mode 100644
index 0000000..6a4a8c1
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID sobreamortiguado.mp4" differ
diff --git "a/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID subamortiguado.mp4" "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID subamortiguado.mp4"
new file mode 100644
index 0000000..bcfe00f
Binary files /dev/null and "b/2017-04-27-Malakabot/V\303\255deos/PID subamortiguado.mp4" differ