Permalink
Switch branches/tags
Nothing to show
Find file Copy path
Fetching contributors…
Cannot retrieve contributors at this time
26 lines (19 sloc) 1.46 KB

ロボカップ2018@ホームリーグ ルール

General Rules

  • 会場にはWiFiネットワークはないため,利用する場合は各チームが独自に準備をしたWiFiを利用することができる.
    • 混線を避けるため無線ルータは1チーム1台限りとする.
    • モバイルwifi,クレードル,小型のLANハブをロボットに設置して使用することも許可する.
    • [DSPL]クレードルを使用する場合は,HSRの肩にのせ,LANケーブル等は目立たないように配線する.
  • ロボットとの対話は英語で行う.
  • [DSPL] 2018年のルールブックに記載されているOfficial Standard Laptopを使用することができる.
    • Official Standard Laptopの有線LANドライバに問題がある場合は,USB-LANアダプタを使用することができる.
  • [DSPL] Official microphoneはないため,各チームが独自で準備した無線マイクを利用することができる.使用する場合は,ロボットには設置せず,手持ちで利用する.

Open Platformリーグ, Demestic Standard Platformリーグ

  1. Storing Groceries
  2. GPSR
  3. Go Get It in Unkonown Enviroment

Educationリーグ

  1. Speech and Person Recogniton
  2. GPSR
  3. Go Get It in Unkonown Enviroment

*Educationでは,上記タスクに加えてMath WorksによるWorkshopを開催します.