第16回レスコンで使用したCAN対応モータ制御ボード
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CAN Motor Driver Board

can通信機能対応2chモータドライバ基板

基板

IO

  • DCモータ2ch制御 avg3.0A,peek4.5A (TA8429H使用)(放熱してないので無理です..)
  • モータ電源ポート2個
  • CAN通信ポート2個
  • avr ISP 書き込みポート
  • Arduino書き込み対応シリアル通信ポート
  • 汎用入出力4ch(内2chはプルダウン済み)
  • アナログ入力2ch
  • 状態表示用LED 2ch

製作動機

  • 製作負担軽減(と個人的な趣好)のために既存のユニバーサル基板からプリント基板への移行したい
  • 配線の簡略化、基板との双方向通信実現のためにCAN通信を導入したい

製作時の配慮

  • ストックが多数あるTA8429Hを使う
  • PWM入力に対応し、今までと同じ方法でも使用できるようにする
  • Arduino開発環境に対応し、初心者でも扱いやすいように

License

  • MIT

使用ライブラリ等