PARAMETERS
 * /robot_description: <?xml version="1....
 * /rosdistro: kinetic
 * /rosversion: 1.12.14
 * /sick_mrs_1xxx/cloud_topic: cloud
 * /sick_mrs_1xxx/frame_id: cloud
 * /sick_mrs_1xxx/hostname: 192.168.2.11
 * /sick_mrs_1xxx/imu_enable: True
 * /sick_mrs_1xxx/imu_enable_additional_info: False
 * /sick_mrs_1xxx/intensity_resolution_16bit: False
 * /sick_mrs_1xxx/max_ang: 2.3998277
 * /sick_mrs_1xxx/min_ang: -2.3998277
 * /sick_mrs_1xxx/port: 2112
 * /sick_mrs_1xxx/scanner_type: sick_mrs_1xxx
 * /sick_mrs_1xxx/timelimit: 5

NODES
  /
    sick_mrs_1xxx (sick_scan/sick_generic_caller)

auto-starting new master
process[master]: started with pid [14338]
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

setting /run_id to c2de6782-0aac-11e9-9de2-c16915530d01
process[rosout-1]: started with pid [14351]
started core service [/rosout]
process[sick_mrs_1xxx-2]: started with pid [14362]
[ INFO] [1546007273.999568422]: sick_generic_caller V. 001.002.010
[ INFO] [1546007273.999605628]: Program arguments: /home/note/test_sick_ws/devel/lib/sick_scan/sick_generic_caller
[ INFO] [1546007273.999618287]: Program arguments: __name:=sick_mrs_1xxx
[ INFO] [1546007273.999626405]: Program arguments: __log:=/home/note/.ros/log/c2de6782-0aac-11e9-9de2-c16915530d01/sick_mrs_1xxx-2.log
[ INFO] [1546007274.016514062]: Start initialising scanner [Ip: 192.168.2.11] [Port: 2112]
[ INFO] [1546007274.052415122]: Publishing laserscan-pointcloud2 to cloud
[ INFO] [1546007274.058299814]: Parameter setting for <active_echo: 0>
[ INFO] [1546007274.259327608]: Sending  : sMN SetAccessMode \x03\xf4\x72\x47\x44
[ INFO] [1546007274.270204788]: Receiving: <STX>sAN SetAccessMode \x01<ETX>
[ INFO] [1546007274.470908649]: Sending  : sWN EIHstCola \x01
[ INFO] [1546007274.481418377]: Receiving: <STX>sWA EIHstCola <ETX>
[ INFO] [1546007274.682092253]: Sending  : sMN LMCstopmeas
[ INFO] [1546007274.692882778]: Receiving: <STX>sAN LMCstopmeas \x00<ETX>
[ INFO] [1546007274.893754946]: Sending  : sWN SetActiveApplications \x00\x01\x46\x45\x56\x4c\x00
[ INFO] [1546007274.904555825]: Receiving: <STX>sWA SetActiveApplications <ETX>
[ INFO] [1546007275.105431316]: Sending  : sWN SetActiveApplications \x00\x01\x52\x41\x4e\x47\x01
[ INFO] [1546007275.116172782]: Receiving: <STX>sWA SetActiveApplications <ETX>
[ INFO] [1546007275.317011490]: Sending  : sRN DeviceIdent
[ INFO] [1546007275.327812309]: Receiving: <STX>sRA DeviceIdent \x00\x08\x4d\x52\x53\x31\x78\x78\x78\x78\x00\x08\x31\x2e\x34\x2e\x30\x2e\x30\x52<ETX>
[ INFO] [1546007275.328325368]: Deviceinfo MRS1xxxx V1.4.0.0R found and supported by this driver.
[ INFO] [1546007275.528988515]: Sending  : sRN SerialNumber
[ INFO] [1546007275.539776388]: Receiving: <STX>sRA SerialNumber \x00\x08\x31\x38\x33\x37\x30\x30\x30\x39<ETX>
[ INFO] [1546007275.740616035]: Sending  : sRN FirmwareVersion
[ INFO] [1546007275.751418337]: Receiving: <STX>sRA FirmwareVersion \x00\x09\x56\x20\x31\x2e\x34\x2e\x30\x2e\x30<ETX>
[ INFO] [1546007275.952186642]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007275.962902687]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007276.163701549]: Sending  : sRN ODoprh
[ INFO] [1546007276.174519434]: Receiving: <STX>sRA ODoprh \x00\x00\x00\x0c<ETX>
[ INFO] [1546007276.378668340]: Sending  : sRN ODpwrc
[ INFO] [1546007276.389493799]: Receiving: <STX>sRA ODpwrc \x00\x00\x00\x20<ETX>
[ INFO] [1546007276.593854256]: Sending  : sRN LocationName
[ INFO] [1546007276.604539470]: Receiving: <STX>sRA LocationName \x00\x0b\x53\x4e\x20\x31\x38\x33\x37\x30\x30\x30\x39<ETX>
[ INFO] [1546007276.608465583]: Sending  : sRN LMPoutputRange
[ INFO] [1546007276.618991763]: Receiving: <STX>sRA LMPoutputRange \x00\x01\x00\x00\x09\xc4\xff\xf8\xc0\x88\x00\x22\xb6\xb8<ETX>
[ INFO] [1546007276.619276753]: Angle resolution of scanner is 0.25000 [deg]  (in 1/10000th deg: 0x9C4)
[ INFO] [1546007276.619370463]: MIN_ANG:   -2.400 [rad] -137.500 [deg]
[ INFO] [1546007276.619449437]: MAX_ANG:    2.400 [rad]  137.500 [deg]
[ INFO] [1546007276.619771110]: Sending  : sWN LMPoutputRange \x00\x01\x00\x00\x09\xc4\xff\xf8\xc0\x88\x00\x22\xb6\xb8
[ INFO] [1546007276.630182057]: Receiving: <STX>sWA LMPoutputRange <ETX>
[ INFO] [1546007276.630532079]: Sending  : sRN LMPoutputRange
[ INFO] [1546007276.641100407]: Receiving: <STX>sRA LMPoutputRange \x00\x01\x00\x00\x09\xc4\xff\xf8\xc0\x88\x00\x22\xb6\xb8<ETX>
[ INFO] [1546007276.641406670]: Angle resolution of scanner is 0.25000 [deg]  (in 1/10000th deg: 0x9C4)
[ INFO] [1546007276.647815025]: MIN_ANG (after command verification):   -2.400 [rad] -137.500 [deg]
[ INFO] [1546007276.647943053]: MAX_ANG (after command verification):    2.400 [rad]  137.500 [deg]
[ INFO] [1546007276.648017650]: MRS 1xxx detected overwriting resolution flag (only 8 bit supported)
[ INFO] [1546007276.648280879]: Sending  : sWN LMDscandatacfg \x07\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01
[ INFO] [1546007276.658735509]: Receiving: <STX>sWA LMDscandatacfg <ETX>
[ INFO] [1546007276.659038294]: Sending  : sRN LMDscandatacfg
[ INFO] [1546007276.669572945]: Receiving: <STX>sRA LMDscandatacfg \x07\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01<ETX>
[ INFO] [1546007276.672326410]: Sending  : sWN FREchoFilter \x01
[ INFO] [1546007276.682921469]: Receiving: <STX>sWA FREchoFilter <ETX>
[ INFO] [1546007276.685909982]: Enable IMU data transfer
[ INFO] [1546007276.686201225]: Sending  : sMN LMCstartmeas
[ INFO] [1546007276.696918744]: Receiving: <STX>sAN LMCstartmeas \x00<ETX>
[ INFO] [1546007276.697266035]: Sending  : sMN Run
[ INFO] [1546007276.707659489]: Receiving: <STX>sAN Run \x01<ETX>
[ INFO] [1546007276.707949370]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007276.718372716]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007276.718609614]: Waiting for scanner ready state since 0 secs
[ INFO] [1546007277.719204037]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007277.729926307]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007277.730230401]: Waiting for scanner ready state since 1 secs
[ INFO] [1546007278.730881981]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007278.741608742]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007278.741879469]: Waiting for scanner ready state since 2 secs
[ INFO] [1546007279.742508106]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007279.753239906]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007279.753538891]: Waiting for scanner ready state since 3 secs
[ INFO] [1546007280.754183950]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007280.764943457]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007280.765239819]: Waiting for scanner ready state since 4 secs
[ INFO] [1546007281.765861380]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007281.776413373]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007281.776673151]: Waiting for scanner ready state since 5 secs
[ INFO] [1546007282.777306613]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007282.788041326]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007282.788310745]: Waiting for scanner ready state since 6 secs
[ INFO] [1546007283.788955609]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007283.799638247]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007283.799930408]: Waiting for scanner ready state since 7 secs
[ INFO] [1546007284.800373336]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007284.810824612]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007284.811000003]: Waiting for scanner ready state since 8 secs
[ INFO] [1546007285.811629166]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007285.822153169]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007285.822443543]: Waiting for scanner ready state since 9 secs
[ INFO] [1546007286.822935337]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007286.833530660]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007286.833833358]: Waiting for scanner ready state since 10 secs
[ INFO] [1546007287.834456272]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007287.845141377]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007287.845439369]: Waiting for scanner ready state since 11 secs
[ INFO] [1546007288.846048571]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007288.856719195]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007288.856985939]: Waiting for scanner ready state since 12 secs
[ INFO] [1546007289.857590412]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007289.868196612]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007289.868491163]: Waiting for scanner ready state since 13 secs
[ INFO] [1546007290.869185949]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007290.879945844]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007290.880238186]: Waiting for scanner ready state since 14 secs
[ INFO] [1546007291.880888870]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007291.891609157]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x00<ETX>
[ INFO] [1546007291.891905764]: Waiting for scanner ready state since 15 secs
[ INFO] [1546007292.892563409]: Sending  : sRN SCdevicestate
[ INFO] [1546007292.903260320]: Receiving: <STX>sRA SCdevicestate \x01<ETX>
[ INFO] [1546007292.903548055]: Scanner ready for measurement after 16 [sec]
[ INFO] [1546007292.903744706]: Sending  : sEN LMDscandata \x01
[ INFO] [1546007292.914317954]: Receiving: <STX>sEA LMDscandata \x01<ETX>
[ INFO] [1546007292.914663010]: Sending  : sEN IMUData \x01
[ INFO] [1546007292.931733660]: Receiving: <STX>sSN LMDscandata 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[ INFO] [1546007292.990615515]: IMU-Data transfer started. No checking of reply to avoid confusing with LMD Scandata

[sick_mrs_1xxx-2] process has died [pid 14362, exit code -8, cmd /home/note/test_sick_ws/devel/lib/sick_scan/sick_generic_caller __name:=sick_mrs_1xxx __log:=/home/note/.ros/log/c2de6782-0aac-11e9-9de2-c16915530d01/sick_mrs_1xxx-2.log].