使用OpenCV+Tensorflow实现游戏中车辆的自动驾驶
说明: Preliminary——训练及实现 Train——生成训练数据阶段 Tutorial——最开始的能简单的实现功能 MOD_test——现在正在改进的有问题代码
12-04 使用了新的屏幕抓取方式,提高了帧率,建立了training_data.npy,感觉有点难度,应该看一些关于神经网络训练的基础视频(推荐B站上莫凡的视频) 打算再补一补关于Python基础的书籍 今天就先这样吧 2018-12-04 21:25 下班
12-05 使用直方图反向投影bitwise_and(),选出路面范围,让车道更加明显,我觉的先识别这一块做好了,在训练的时候数据会更加准确,磨刀不费砍柴工,对不对~ 接下来就是解决划线的问题,继续啃代码吧~ 2018-12-05 22:20 下班
12-07 划线的问题还是没有解决,现在那两条线跳来跳去,头疼...... 今天跑了一下代码,发现识别效果好了,但是图像的帧数变低了。这是由于在利用hsv做反向投影时,计算量增加了导致的,但是也没太大的影响 改天有时间再捋捋代码 2018-12-07 20:36 下班
12-12 暂时先放下划线,事实证明,后面确实没用划线了...... ::>_<:: 昨天建了一个模型(TFLearn),然后还训练了一下,但是结果不太如意,勉勉强强的开,我觉得还是识别那块没做好,还有训练数据太少了 总之,还要继续加油,本来这个昨天就推上来了,结果忘记忽略log文件和Data,整个文件夹超级大,刚开始用,还是疯狂踩坑阶段... 不要轻易的reset,我差点把我的代码弄丢了,不过还好我后来又reset回去了,时空穿梭,玩的就是心跳 2018-12-12 10:55 下班