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README.md

CoursePredictionSystem

「人の進行経路の分岐を予測するRTC」

本システムは次の3つのRTCから構成されています。

  1. URG RTC
  2. Human_Tracking RTC
  3. CoursePrediction RTC

それぞれをダウンロードし、本システムをご利用ください。

本システムの概要は次になります。 https://github.com/SatoshiOkano/CoursePredictionSystem/blob/master/RTMcontest_slide.pptx

本システムの紹介動画は次になります。
https://github.com/SatoshiOkano/CoursePredictionSystem/blob/master/RTMcontest_movie.mp4

詳細なマニュアルは次になります。
https://github.com/SatoshiOkano/CoursePredictionSystem/blob/master/user_manual.md

連絡先:
芝浦工業大学 知能機械システム研究室
〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5
岡野 憲 Okano Satoshi
E-mail:md18020@shibaura-it.ac.jp