sumoBot_bartolo2

Robot de minisumo Robot de minisumo diseñado para la Oshwdem 19, comosensores llevara TCRT5000 para el suelo y para detectar objetos llevara el famoso VL53L0X, si bien se le podra cambiar facilmente por otros mas comunes como de ultrasonidos modificando solo la pieza mas pequeña del diseño, el Frontal. Programa: Aunque tengo subidos los 3 tipos, es decir tratando las señales de los infrarrojos de manera digital, de manera analogica y por interrupciones, es esta ultima la que funciona.