Sonicarm은 2024-1 마이크로프로세서응용시스템 수업 프로젝트의 일환으로 @오준영 @한호범 @김동현이 진행한 Acoustic Tractor Beam Open Source를 바탕으로 제작한 음향부상 로봇팔 장치 입니다. 이 장치는 16mm Diameter를 가지는 초음파 트랜스듀서를 사용하였으며, 센서의 Geometry 배치를 통해 반구 형태의 그릇 위 중심부 지점에 Focal point가 맺히도록 구성한 장치입니다. Focal point 지점에는 누구나 인지 가능한 촉각 반응이 생성됩니다.
이 장치의 의의는 신뢰성 있는 장치 모듈의 구성을 바탕으로 Focal point 지점에 대해 초음파 리시버를 통해 계측하여 해당 전압이 얼마만큼의 Pa(파스칼) 압력을 가질 지 확인하기 위함입니다.