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Here I will gather all the code for my hexpod project.
Branch: master
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Hexapod from Scratch

I'm building a walking robot with six legs also know as a hexapod. It will be built from scratch mostly all by myself.

The brain of the robot will be a Raspberry Pi programmed with Python. All the body parts are designed using OpenSCAD and printed on a 3D printer.

Ich baue mir einen sechsbeinigen Laufroboter oder kurz einen Hexapod. Der Roboter wird von mir ohne Vorlage gebaut.

Das Gehirn des Roboters wird ein Raspberry Pi sein, den ich mit Python programmiere. Die Körperteile konstruiere ich mir OpenSCAD und drucke sie auf einen 3D Drucker aus.

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