秋キャンプ資料

3Dスケジュール

9/30

• 13:15-14:00　準備・技術交流
• 15:00-17:30　PK練習

10/1

• 09:00-10:00　準備・技術交流
• 10:00-10:30　PK戦
• 10:30-11:00　技術交流
• 11:00-12:30　昼食

PKについて

ルール

1VS1で40秒間試合を行う

攻守を1セットとして5セット行う

攻撃側はstart_penalty_kicker.sh
守備側はstart_penalty_goalie.sh
をそれぞれ起動する

[参考資料](https://wiki.robocup.org/image/e/e4/Rules_RoboCupSim2017.pdf)

上記のルールを基準とし話し合いで変更を加える

PK結果

練習1

PK	1	2	3	4	5
AIT	×	×	○	○	/
FUT-K	×	×	×	○	×

練習2

PK	1	2	3	4	5
AIT	×	×	×	×	×
FUT-K	×	×	×	○	/

本番

PK	1	2	3	4	5
AIT	×	×	×	×	○
FUT-K	×	×	×	×	×