@UBTEDU UBTEDU released this Nov 3, 2018

Assets 3

百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1pI9Z9E5yDAAYI3B-4wbXwQ

  • 修复串口监视器有时无显示问题
  • 修复不能获取升级信息问题
  • 修复打开已保存的文件,不能验证/上传问题
  • 修复日志过多造成的卡顿问题
  • 新增toolbox展开的块,不随workspace缩放
  • 有字符串创建数组块,移除默认长度
  • 优化日志窗口/arduino窗口滚动条
  • 修复未连接颜色传感器时会判断当前颜色为黑色
  • 修复未加延时打印陀螺仪数值时,初次打开串口无数据
  • 修复重新插上声音传感器时读取值为1023
  • 修复舵机角度模式为5000ms时运行多帧时,舵机命令未按顺序执行

@UBTEDU UBTEDU released this Oct 31, 2018

Assets 3

百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1pI9Z9E5yDAAYI3B-4wbXwQ

  • 修复电机读取不到ID和修改ID等问题。
  • 修复了未连接声音传感器,声音值不为0的问题
  • 修复了未连接颜色传感器运行特定的程序R值为224而不是0的问题
  • 修复上传程序时复位,然后插拔串口线会导致软件卡死(特定的操作)

@UBTEDU UBTEDU released this Oct 26, 2018

Assets 3
  • 新增SDK开发,自动配置sdk和arduino IDE。(体现在,完整完成后,桌面生成两个图标,一个arduino IDE和uKit Explore。Arduino IDE已经配置好SDK可以直接开发,不用再自己手动导入库文件。)
  • 修复英文模式下修改ID失败和文字描述等
  • 修复安装页面为英文的错误
  • 修复了Arduino IDE 初次打开失败,提示文件签名验证失败的问题
  • 适配了部分电机识别不到ID号的问题

@UBTEDU UBTEDU released this Oct 12, 2018

Assets 3
  • 修复Arduino IDE 初次打开失败,提示文件签名验证失败(偶现)
  • 修复uKit超声波I测距模块读取的最小值达不到0
  • 修复外设ID修改失败

@UBTEDU UBTEDU released this Sep 30, 2018

Assets 3
  • 修复“巡线任务”编译报错,不能设置速度的问题
  • 修复定义软串口块的编译报错
  • 修复“跳出循环”块,警告不消失问题。放在循环中应消失
  • 更新了声音传感器的算法,提升灵敏度。
  • 升级ArduinoIDE到1.8.7
  • 修复修改外设ID时,底部提示文字有误的问题
  • 修复了"NOC机器人“车型停止”转代码时未换行的问题

@UBTEDU UBTEDU released this Sep 26, 2018

Assets 3
  • 修复了【舵机角模式】、【眼灯】设置里超出限制个数还能添加的问题
  • 修复了颜色传感器的检测颜色不能长时间打印的问题
  • 修复了自定义灯光只能亮一个的问题

@UBTEDU UBTEDU released this Sep 26, 2018

Assets 3
  • 修复了初次打开串口时,读取设备信息提示有时缺少的问题
  • 修复打印四个颜色传感器【B】值(仅连接三个颜色传感器)时,未连接的传感器ID打印值不为0的问题
  • 修复了禁用自定义灯光块后还能设置灯瓣的问题
  • 修复颜色传感器【R】值注释描述为返回类型错误的问题
  • 修复了频繁打印串口时,开始的几个数据会乱码的问题
  • 优化了舵机角模式和眼灯自定义灯瓣模块

@UBTEDU UBTEDU released this Sep 10, 2018

Assets 3
  • 舵机/眼灯增加ID时,ID号自动递增,修复灯光后ID出现重复的问题
  • 修复启动logo在一些分辨率下显示不正常的问题
  • 修复了初次打开串口时,读取设备信息提示有时缺少
  • 修复默认c盘路径安装软件启动提示权限不足
  • 调整了一些翻译问题
  • 修复了颜色传感器只能使用一个的问题

@UBTEDU UBTEDU released this Sep 10, 2018

Assets 3
  • 增加英文支持,能自动根据系统语言自动选择语言
  • 修复颜色传感器多次读取r值时,有时获取的数值为0
  • 修复ID获取声音传感器为电机的BUG
  • 优化频繁打印串口时,开始的几个数据会乱码的情况(建议加入延时打印串口)
  • 修复长时间打印颜色传感器会读取不出来的问题
  • 修复Blockly块注释过长时显示为空的问题
  • 优化自定义灯光添加多个眼灯后排版
  • 安装包采用新UI
  • 添加安装驱动选项
  • 修改arduino头文件名
  • 串口监视器/Arduino编译器语言添加英文支持
  • 修改启动logo,随系统语言切换图片
  • 优化眼灯灯瓣弹窗样式
  • 修改软件目录结构,适配MAC系统

@UBTEDU UBTEDU released this Aug 24, 2018

Assets 3
  • 开机获取ID按照设备类型排序
  • 优化颜色传感器读取,修复颜色传感器多次读取r值时,有时获取的数值为0的问题
  • 修复了颜色传感器识别颜色跳变的问题,增加识别稳定性
  • 亮度传感器最大值设定在4000
  • 新增复位关闭所有设备
  • 修复了多个眼灯后排版不齐的问题
  • 修复了串口快速打印数据导致蓝屏和卡顿的问题
  • 新增软件升级检测
  • 修复启动页右侧空白留边问题