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一长约60cm~70cm的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流风机,构成一风力摆。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。
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Wind_Pendulum

项目简介

风力摆(2015年全国大学生电子设计竞赛B题)

  • 首次更新 2015.10.4
    • 采用STM32作为主控;
    • 双层PCB设计;
    • 从静止开始,15s 内控制风力摆做类似自由摆运动,使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于50cm 的直线段,其线性度偏差不大于±2.5cm,并且具有较好的重复性;
    • 从静止开始,15s 内完成幅度可控的摆动,画出长度在30~60cm 间可设置,长度偏差不大于±2.5cm 的直线段,并且具有较好的重复性;
    • 可设定摆动方向,风力摆从静止开始,15s 内按照设置的方向(角度)摆动,画出不短于20cm 的直线段;
    • 将风力摆拉起一定角度(30°~45°)放开,5s 内使风力摆制动达到静止状态。
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