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Book4_Ch12_Cholesky分解 #52

@zhchyang2004

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@zhchyang2004

第13页: (33)式中最后一个应是r3
第14页: '而 [r1, r2, r3]两两列向量确定的角度则是参考标准正交基的“绝对夹角”' 这句话中,'两两列向量确定的角度'是指三个相对theta角么? 是想表达r2和r3的方位(或者说theta_12,theta_13)都是以r1=e1为基准么?

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