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cmake
doc
idl
include
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.gitattributes
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COPYING.LESSER
LICENSE
README.md
README.symbolrecognition
RTC.xml
rtc.conf
symbolrecognition.conf
矢印記号認識を用いたロボット操作RTCマニュアル.pdf

README.md

symbolrecognition

概要

このRTCは矢印記号を認識することで、ロボットを操作するためのRTCです。
事前に用意された矢印記号を認識するとロボットへ指示を送ります。

開発環境

・OS:Windows10 Home (64bit)
・コンパイラ:Microsoft Visual Studio Community 2015
・RT ミドルウェア (C++):OpenRTM-aist–1.1.2-RELESE
・Eclipse:Eclipse SDK – 4.4.2
・CMake:CMake - 3.5.2
・OpenCV version:OpenCV 3.1

マニュアル

マニュアルはこちらです。

ライセンス

本ソフトウェアはMITライセンスのもとで公開します。

OpenRTM-aist

https://www.openrtm.org/openrtm/
Webサイトのセキュリティアップデートのため、2018年いっぱいの予定でOpenRTM-aistの公式Webページは一時停止しています。

OpenRTM-aist 臨時webサイト

http://openrtm.org/

問い合わせ先

東京理科大学 理工学部
機械工学科 4年 新階 幸也
mail:7515060@ed.tus.ac.jp