动手学强化学习

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欢迎来到《动手学强化学习》（Hands-on Reinforcement Learning）的地带。该系列从强化学习的定义等基础讲起，一步步由浅入深，介绍目前一些主流的强化学习算法。每一章内容都是一个Jupyter Notebook，内含详细的图文介绍和代码讲解。

由于GitHub上渲染notebook效果有限，我们推荐读者前往Hands-on RL主页进行浏览，我们在此提供了纯代码版本的notebook，供大家下载运行。
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本书配套的强化学习课程已上线到伯禹学习平台，所有人都可以免费学习和讨论。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
rl_utils.py		rl_utils.py
第10章-Actor-Critic算法.ipynb		第10章-Actor-Critic算法.ipynb
第11章-TRPO算法.ipynb		第11章-TRPO算法.ipynb
第12章-PPO算法.ipynb		第12章-PPO算法.ipynb
第13章-DDPG算法.ipynb		第13章-DDPG算法.ipynb
第14章-SAC算法.ipynb		第14章-SAC算法.ipynb
第15章-模仿学习.ipynb		第15章-模仿学习.ipynb
第16章-模型预测控制.ipynb		第16章-模型预测控制.ipynb
第17章-基于模型的策略优化.ipynb		第17章-基于模型的策略优化.ipynb
第18章-离线强化学习.ipynb		第18章-离线强化学习.ipynb
第19章-目标导向的强化学习.ipynb		第19章-目标导向的强化学习.ipynb
第20章-多智能体强化学习入门.ipynb		第20章-多智能体强化学习入门.ipynb
第21章-多智能体强化学习进阶.ipynb		第21章-多智能体强化学习进阶.ipynb
第2章-多臂老虎机问题.ipynb		第2章-多臂老虎机问题.ipynb
第3章-马尔可夫决策过程.ipynb		第3章-马尔可夫决策过程.ipynb
第4章-动态规划算法.ipynb		第4章-动态规划算法.ipynb
第5章-时序差分算法.ipynb		第5章-时序差分算法.ipynb
第6章-Dyna-Q算法.ipynb		第6章-Dyna-Q算法.ipynb
第7章-DQN算法.ipynb		第7章-DQN算法.ipynb
第8章-DQN改进算法.ipynb		第8章-DQN改进算法.ipynb
第9章-策略梯度算法.ipynb		第9章-策略梯度算法.ipynb

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