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CMake C++ Shell
Branch: master
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CooperativeController
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CooperativeController

本RTCは,複数ロボットの遠隔操作において一つの操作装置の操作の仕方の違いから自動で制御するロボットを切り替え協調制御を行うためのコンポーネントである.今回は,作業ロボットとして基礎的な移動台車とロボットアームの2台に限定して協調制御を行う.

詳しくはマニュアル及び概要,プロモーションビデオをご参照ください

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概要

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