ロボットシステム学課題
Raspberry PI 4 Model BでGPIOから出力してledを点灯させるためのデバイスドライバ。ledを点滅させる。また、catで端末に文字を出力する。
22番ピンのGPIO25とGroundピンをledでつなぐ。
git clone https://github.com/YuwaAoki/myled.git
cd myled
make
sudo insmod myled.ko
sudo chmod 666 /dev/myled0
ledの点滅
echo 1 > /dev/myled0
文字を出力
cat /dev/myled0
sudo rmmod myled
make clean
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