From aef5243391226938b165ee09cce7f7ebb09e629d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: harrki Date: Sat, 30 Nov 2024 01:03:02 +0900 Subject: [PATCH] fix: Add some sentences for docs --- docs/source/index.rst | 8 -------- docs/source/install/environment/environment.md | 2 +- docs/source/tutorial/agent/agent.md | 10 +++++++--- 3 files changed, 8 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/docs/source/index.rst b/docs/source/index.rst index 43361e6..ced7ae6 100644 --- a/docs/source/index.rst +++ b/docs/source/index.rst @@ -74,11 +74,3 @@ adf-core-pythonを始めるには、インストールに従い、このドキ :members: :undoc-members: :show-inheritance: - - -パッケージの詳細 ---------------------- - -* :ref:`genindex` -* :ref:`modindex` -* :ref:`search` diff --git a/docs/source/install/environment/environment.md b/docs/source/install/environment/environment.md index 7009f3f..1818228 100644 --- a/docs/source/install/environment/environment.md +++ b/docs/source/install/environment/environment.md @@ -40,7 +40,7 @@ BUILD SUCCESSFUL in ... ## シミュレーションサーバーの動作確認 ```bash -cd WORKING_DIR/rcrs-server/scripts +cd scripts ./start-comprun.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config ``` diff --git a/docs/source/tutorial/agent/agent.md b/docs/source/tutorial/agent/agent.md index f358b42..853858a 100644 --- a/docs/source/tutorial/agent/agent.md +++ b/docs/source/tutorial/agent/agent.md @@ -41,16 +41,20 @@ Creating a new agent team with name: my-agent ## シミュレーションを実行する -シミュレーションサーバーを以下のコマンドで起動します： +ターミナルを2つ起動します。 + +片方のターミナルを開き、シミュレーションサーバーを以下のコマンドで起動します： ```bash +# Terminal A cd WORKING_DIR/rcrs-server/scripts -./start-comprun.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config +./start-comprun.sh -m ../maps/tutorial_fire_brigade_only/map -c ../maps/tutorial_fire_brigade_only/config ``` -その後、エージェントを起動します： +その後、別のターミナルを開き、エージェントを起動します： ```bash +# Terminal B cd WORKING_DIR/my-agent python main.py ```