Pre-release

@akru akru released this Apr 14, 2017 · 78 commits to master since this release

Assets 2

[EN]
In this release a new approach to economic interaction with robotic systems is presented.

Changelog:

  • Written liability smart contract, setting the format and order liabilities for each party. Robot liability takes into account the digital nature of promisee and presented as Ethereum smart contract.
  • To establish a connection between smart contract and robot AIRA ROS Bridge is used, the robot interacts with smart contract as well as its own node.
  • The results of liability are published as IPFS-hash to make off-chain data persistence and easy access.

Demo on YouTube:


[RU]
В этом релизе подготовлен новый подход к экономическому взаимодействию с робототехнической системой.

Журнал изменений:

  • Сформирован контракт-обязательство, устанавливающий формат и порядок взаимодействия сторон. Обязательство робота учитывает цифровую природу испонителя и представлено в виде смарт-контракта для сети Ethereum.
  • Для связывания контракта и робототехнической системы задействован пакет AIRA ROS Bridge, робот взаимодействует со смарт-контрактом так же, как с другим своим узлом или механизмом.
  • Результатом выполнения обязательства является IPFS-хеш, что позволяет не протоколировать большой объем данных целиком в цепочке блоков, но гарантировать их неизменность и простоту доступа.

Демондстрация на YouTube: