diff --git a/_data/projects.yaml b/_data/projects.yaml index 2142da8f..2e2c1814 100644 --- a/_data/projects.yaml +++ b/_data/projects.yaml @@ -23,50 +23,24 @@ - Visual SLAM - Visual Localization -- title: Cool Dataset - subtitle: a subtitle - group: featured - image: images/photo.jpg - link: https://github.com/ - description: Lorem ipsum _dolor sit amet_, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. - repo: greenelab/lab-website-template - tags: - - resource - -- title: Cool Package - subtitle: a subtitle - group: featured - image: images/photo.jpg - link: https://github.com/ - description: Lorem ipsum _dolor sit amet_, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. - repo: greenelab/lab-website-template - tags: - - resource - -- title: Cool Tutorial - subtitle: a subtitle - image: images/photo.jpg - link: https://github.com/ - description: Lorem ipsum _dolor sit amet_, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. - repo: greenelab/lab-website-template - tags: - - resource - - publication - -- title: Cool Web App - subtitle: a subtitle - image: images/photo.jpg - link: https://github.com/ - description: Lorem ipsum _dolor sit amet_, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. - repo: greenelab/lab-website-template +- title: Mobile Module + title_jp: Mobile Module + group: active + detail_url: 2025-04-29-momo + image: /images/momo/momo_top.jpg + description: MoMo is a robot designed to move devices that provide services within an intelligent space. By moving along the ceiling, it can travel without getting in the way of users. To achieve more efficient movement, we are conducting research on mechanical improvements and control algorithms. + description_jp: MoMoは，知能化空間内において，サービスを提供するためのデバイスを移動させることを目的としたロボットです．天井を移動することで，ユーザの邪魔にならないように天井面を移動することができます．より効率的な移動を実現するために，機構の改良や制御アルゴリズムの研究を行っています． tags: - - software + - iSpace + - R+iSpace + - Robotics -- title: Cool Web Server - subtitle: a subtitle - image: images/photo.jpg - link: https://github.com/ - description: Lorem ipsum _dolor sit amet_, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. - repo: greenelab/lab-website-template +- title: Robotics Mosaic Art System + title_jp: ロボティクスモザイクアートシステム + group: active + detail_url: 2025-05-02-mosaicart + image: /images/mosaicart/mosaicart.png + description: The Robotic Mosaic Art System is a system that subdivides an image into multiple parts and generates mosaic art by having a robotic arm appropriately place these parts. This research aims to realize participatory art through human-robot collaboration by introducing interactive elements that allow users to participate in the mosaic art generation process. + description_jp: ロボティクスモザイクアートシステムは、ある画像を複数のパーツに細分化し、ロボットアームがそれらのパーツを適切に配置することでモザイクアートを生成するシステムです。本研究では、ユーザがモザイクアートの生成過程に参加できるインタラクティブな要素を導入し、人間とロボットの協働による参加型アートの実現を目的とします。 tags: - - software + - Robotics Art diff --git a/images/momo/momo_top.jpg b/images/momo/momo_top.jpg new file mode 100644 index 00000000..08643ac2 Binary files /dev/null and b/images/momo/momo_top.jpg differ diff --git a/images/mosaicart/dexarm.jpg b/images/mosaicart/dexarm.jpg new file mode 100644 index 00000000..3aec7341 Binary files /dev/null and b/images/mosaicart/dexarm.jpg differ diff --git a/images/mosaicart/flow.png b/images/mosaicart/flow.png new file mode 100644 index 00000000..7f1014d5 Binary files /dev/null and b/images/mosaicart/flow.png differ diff --git a/images/mosaicart/mosaicart.png b/images/mosaicart/mosaicart.png new file mode 100644 index 00000000..376881ba Binary files /dev/null and b/images/mosaicart/mosaicart.png differ diff --git a/projects/2025-04-29-momo.md b/projects/2025-04-29-momo.md new file mode 100644 index 00000000..60309448 --- /dev/null +++ b/projects/2025-04-29-momo.md @@ -0,0 +1,35 @@ +--- +title: MoMo +author: Fumihiro Shimizu +lang: jp +tags: + - iSpace + - R+iSpace + - Robotics +--- + +# MoMo (Mobile Module) + +{% case site.lang %} +{% when 'en' %} +Currently in preparation... + +{% when 'jp' %} +## 研究背景 +近年，情報技術の発展によって人々の生活はより豊かで快適なものとなってきています． +マーク・ワイザー氏によって，コンピュータが環境の中に自然に溶け込むことで，「いつでも，どこでも，誰でも」コンピュータを利用できるといったユビキタスコンピューティングというビジョンが提唱されました． +我々の研究室では，この考え方を更に発展させ，空間内に多数の入出力デバイスを設置することによって，ユーザにとって最適なサービスを空間が考えて提供する，知能化空間（Intelligent Space）に関する研究を行っています． + +MoMo (Mobile Module) は，知能化空間内において，サービスを提供するためのデバイスを移動させることを目的としたロボットです． +空間内のユーザの邪魔にならないように天井面を移動することができ，落下の心配がないという特徴があります． + + + +## MoMo の機構 +MoMo は安定性や移動速度の向上のために，様々なプロトタイプが開発されてきました． +現行機には，MoMo5 と MoMo6 が存在します． + +TBD... +## MoMo の制御 + +{% endcase %} \ No newline at end of file diff --git a/projects/2025-05-02-mosaicart.md b/projects/2025-05-02-mosaicart.md new file mode 100644 index 00000000..86e38c9e --- /dev/null +++ b/projects/2025-05-02-mosaicart.md @@ -0,0 +1,146 @@ +--- +title: MosaicArtSystem +author: Park Junwoo +lang: jp +tags: + - Robotics Art +--- + +{% case site.lang %} +{% when 'en' %} +# Realization of Participatory Art Using a Robotic Mosaic Art System + +## Background +Robotic technology has traditionally been developed primarily to improve efficiency in industrial fields. +In recent years, however, its applications have expanded into a variety of areas, including entertainment and the arts. +In particular, the artistic domain has seen an increasing number of initiatives in which humans and robots collaborate to create works, or in which robots engage in creative activities on their own, opening up new possibilities for artistic expression. + +Among various artistic techniques, mosaic art involves assembling small individual parts to form a complete image. +This characteristic aligns well with the step-by-step production process of robots. +Furthermore, since the placement and sequence of the pieces can greatly alter the impression of the work, collaboration between humans and robots enables the creation of unique forms of expression. +By leveraging these characteristics, this study explores new possibilities for artistic expression through the use of robotic technology. + +## Robotics Mosaic Art System +{% capture col1 %} +The Robotics Mosaic Art System is a system that generates mosaic art by dividing an image into multiple small parts and using a robotic arm to place these parts in appropriate positions. + +This study aims to realize a participatory art form through human-robot collaboration by incorporating interactive elements that allow users to take part in the mosaic creation process. + +{% endcapture %} +{% capture col2 %} +{% + include figure.html + image="/images/mosaicart/mosaicart.png" + caption="Robotics Mosaic Art System" + width="400px" +%} +{% endcapture %} + +{% + include cols.html + col1=col1 + col2=col2 +%} + +{% + include figure.html + image="/images/mosaicart/flow.png" + caption="Overview of Participatory Robotics Mosaic Art System" + width="90%" +%} +The system proposes an optimal placement position based on the similarity between each part and the target image. +The user refers to this suggestion and specifies the placement position, after which the robotic arm physically places the part in the real environment. +By repeating this process, the system gradually constructs the complete mosaic artwork. + +{% capture col1 %} +{% + include figure.html + image="/images/mosaicart/dexarm.jpg" + caption="DexArm" + width="400px" +%} +{% endcapture %} +{% capture col2 %} +## Hardware +- Robot Arm: DexArm +- Modules Used: + - Air Pump Box + - Air Picker + - Rotary Module + - Sliding Rails + +{% endcapture %} + +{% + include cols.html + col1=col1 + col2=col2 +%} + +{% when 'jp' %} +# ロボティクスモザイクアートシステムを用いた参加型アートの実現 + +## 背景 +ロボット技術は従来、主に産業分野における効率化のために発展してきました。 +しかし近年では、その応用範囲が広がり、娯楽や芸術といった様々な分野にも進出しています。 +特に芸術分野では、人間とロボットが共同で作品を作ったり、ロボットが自ら創作活動を行ったりする取り組みが増えており、芸術表現の在り方に新たな可能性をもたらしています。 + +様々な芸術技法の中で、モザイクアートは、小さなパーツを組み合わせることで、一枚の模様を作り出すという特性を持ち、ロボットの段階的な制作プロセスに親和性が高いです。 +また、パーツの配置位置や順序によって作品の印象が大きく変化するため、人間とロボットの協働によって独自な表現を生み出すことができます。 +このような特徴を活かし、ロボット技術を活用した新たな芸術表現の可能性を探ります。 + +## ロボティクスモザイクアートシステム +{% capture col1 %} +ロボティクスモザイクアートシステムは、ある画像を複数のパーツに細分化し、ロボットアームがそれらのパーツを適切に配置することでモザイクアートを生成するシステムです。 + +本研究では、ユーザがモザイクアートの生成過程に参加できるインタラクティブな要素を導入し、人間とロボットの協働による参加型アートの実現を目的とします。 +{% endcapture %} +{% capture col2 %} +{% + include figure.html + image="/images/mosaicart/mosaicart.png" + caption="ロボティクスモザイクアートシステム" + width="400px" +%} +{% endcapture %} + +{% + include cols.html + col1=col1 + col2=col2 +%} + +{% + include figure.html + image="/images/mosaicart/flow.png" + caption="参加型ロボティクスモザイクアートシステムの概要" + width="90%" +%} +システムは、パーツと目標画像の類似度に基づいて適した配置位置を提案します。ユーザは、その提案を参考に配置位置を指定すると、ロボットアームが実環境でパーツを配置を行います。このプロセスを繰り返すことで、モザイクアートを生成していきます。 + +{% capture col1 %} +{% + include figure.html + image="/images/mosaicart/dexarm.jpg" + caption="DexArm" + width="400px" +%} +{% endcapture %} +{% capture col2 %} +## ハードウェア +- ロボットアーム：DexArm +- 使用モジュール + - エアポンプ + - エアピッカー + - 回転モジュール + - スライディングレール + +{% endcapture %} + +{% + include cols.html + col1=col1 + col2=col2 +%} + +{% endcase %} \ No newline at end of file