diff --git a/_data/members.yaml b/_data/members.yaml index 19cc6322..746fdbcb 100644 --- a/_data/members.yaml +++ b/_data/members.yaml @@ -202,7 +202,7 @@ - name: Fumihiro SHIMIZU name_jp: 清水 郁博 role: m - image: /images/team/2023/shimizu.jpg + image: /images/team/master/shimizu.jpg url: badges: [] date: 2025-04-01 diff --git a/_data/projects.yaml b/_data/projects.yaml index 92ea2d85..a5a9788f 100644 --- a/_data/projects.yaml +++ b/_data/projects.yaml @@ -14,7 +14,7 @@ detail_url: 2025-04-26-momo image: /images/momo/momo_top.jpg description: MoMo is a robot designed to move devices that provide services within an intelligent space. By moving along the ceiling, it can travel without getting in the way of users. To achieve more efficient movement, we are conducting research on mechanical improvements and control algorithms. - description_jp: MoMoは,知能化空間内において,サービスを提供するためのデバイスを移動させることを目的としたロボットです.天井を移動することで,ユーザの邪魔にならないように天井面を移動することができます.より効率的な移動を実現するために,機構の改良や制御アルゴリズムの研究を行っています. + description_jp: MoMoは、知能化空間内において、サービスを提供するためのデバイスを移動させることを目的としたロボットです。天井を移動することで、ユーザの邪魔にならないように天井面を移動することができます。より効率的な移動を実現するために、機構の改良や制御アルゴリズムの研究を行っています。 tags: - iSpace - R+iSpace @@ -26,7 +26,7 @@ detail_url: 2025-05-08-r4 image: /images/r4/r4_contents.jpg description: In this research, we are developing the autonomous mobile weeding robot R4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot) , that performs weeding operations while autonomously moving along roadsides. By combining robotics and image processing technology, we aim to achieve efficient and safe weeding operations. - description_jp: 本研究では道路脇を自律移動しながら,除草作業を行う自律移動除草ロボットR4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot)を開発しています。ロボティクスと画像処理技術を組み合わせることで、効率的で安全な除草作業の実現を目指しています。 + description_jp: 本研究では道路脇を自律移動しながら、除草作業を行う自律移動除草ロボットR4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot)を開発しています。ロボティクスと画像処理技術を組み合わせることで、効率的で安全な除草作業の実現を目指しています。 tags: - Robotics - R4 @@ -57,6 +57,18 @@ - Visual Localization - Mapping +- title: Ritsumei Real-World Robotic Metaverse(R-Metaverse) + title_jp: Ritsumei Real-World Robotic Metaverse(R-Metaverse) + group: active + detail_url: 2025-05-08-rmeta + image: /images/rmetaverse/R-Meta_overeview.png + description: In this research, we are developing the autonomous mobile weeding robot R4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot) , that performs weeding operations while autonomously moving along roadsides. By combining robotics and image processing technology, we aim to achieve efficient and safe weeding operations. + description_jp: R-Metaverseは、遠隔操作ロボット(テレプレゼンスロボット)と現実空間を組み合わせた新たなメタバースです。普段と違うスケールで現実空間を体験したり、テレプレゼンスロボットと同じ空間内に存在する人間と交流したりといった、新しいエンターテイメントの体験をユーザに与えることが期待できます。 + tags: + - Robotics + - R-Metaverse + - Virtual Reality + - title: Robotics Mosaic Art System title_jp: ロボティクスモザイクアートシステム group: active diff --git a/_includes/responsive-file.html b/_includes/responsive-file.html index ed1a5f97..9d8ee020 100644 --- a/_includes/responsive-file.html +++ b/_includes/responsive-file.html @@ -21,6 +21,6 @@ {% endif %} {% if include.caption %} -
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{% endif %} \ No newline at end of file diff --git a/images/rmetaverse/R-Meta_overeview.png b/images/rmetaverse/R-Meta_overeview.png new file mode 100644 index 00000000..d25a0204 Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/R-Meta_overeview.png differ diff --git a/images/rmetaverse/R-Metaverse_Logo.png b/images/rmetaverse/R-Metaverse_Logo.png new file mode 100644 index 00000000..96a902c0 Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/R-Metaverse_Logo.png differ diff --git a/images/rmetaverse/TelepresenceRobot.jpg b/images/rmetaverse/TelepresenceRobot.jpg new file mode 100644 index 00000000..32037a79 Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/TelepresenceRobot.jpg differ diff --git a/images/rmetaverse/android_app.mp4 b/images/rmetaverse/android_app.mp4 new file mode 100644 index 00000000..699d72ac Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/android_app.mp4 differ diff --git a/images/rmetaverse/data_flow.png b/images/rmetaverse/data_flow.png new file mode 100644 index 00000000..47c46000 Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/data_flow.png differ diff --git a/images/rmetaverse/hmd_app_del.mp4 b/images/rmetaverse/hmd_app_del.mp4 new file mode 100644 index 00000000..3a4426f0 Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/hmd_app_del.mp4 differ diff --git a/images/rmetaverse/hmd_f.png b/images/rmetaverse/hmd_f.png new file mode 100644 index 00000000..e6fcce00 Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/hmd_f.png differ diff --git a/images/rmetaverse/mobile_f.png b/images/rmetaverse/mobile_f.png new file mode 100644 index 00000000..a3568878 Binary files /dev/null and b/images/rmetaverse/mobile_f.png differ diff --git a/images/team/master/chenh.jpg b/images/team/master/chenh.jpg index 5d032c91..175a1100 100644 Binary files a/images/team/master/chenh.jpg and b/images/team/master/chenh.jpg differ diff --git a/images/team/master/shimizu.jpg b/images/team/master/shimizu.jpg new file mode 100644 index 00000000..2a30ba2c Binary files /dev/null and b/images/team/master/shimizu.jpg differ