Ce dépôt regroupe les documents et ressources liées à la course de voitures autonomes 1/10ème de Paris Saclay : https://ajuton-ens.github.io/CourseVoituresAutonomesSaclay/
Il est possible de s'inscrire ou d'obtenir plus d'informations en envoyant un mail à : anthony.juton@ens-paris-saclay.fr
Le dossier Simulator propose un simulateur Webots R2023b avec une voiture TT-02 équipée d'un lidar. L'Efrei a aussi déposé un simulateur Webots.
Les cartes électroniques (pdf et fichiers Eagle) et les pièces mécaniques (fichiers step) de la voiture type sont dans le dossier Hardware.
This repository contains documents and resources related to the 1/10th self-driving car race in Paris-Saclay: https://ajuton-ens.github.io/CourseVoituresAutonomesSaclay/
You can register or obtain more information by sending an email to: anthony.juton@ens-paris-saclay.fr
The folder Simulator includes a Webots R2023b simulator with a TT-02 car equipped with a lidar. Efrei has also submitted a Webots simulator.
The electronic boards (PDF and Eagle files) and mechanical parts (Step files) for the typical car are in the folder Hardware.