Skip to content
Arduino library to drive Troyka IMU by Amperka.ru
Branch: master
Clone or download
Latest commit 2b8494a Aug 31, 2018
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
examples fix examples Mar 30, 2018
GOST4401_81.cpp fix examples Mar 30, 2018
GOST4401_81.h fix examples Mar 30, 2018
LPS331.cpp fix examples Mar 30, 2018
LPS331.h fix examples Mar 30, 2018
MadgwickAHRS.cpp fix examples Mar 30, 2018
MadgwickAHRS.h fix examples Mar 30, 2018
README.md fix examples Mar 30, 2018
TroykaIMU.h Merge branch 'master' into fixexamples Mar 30, 2018
l3g4200d.cpp fix examples Mar 30, 2018
l3g4200d.h fix examples Mar 30, 2018
lis331dlh.cpp fix examples Mar 30, 2018
lis331dlh.h fix examples Mar 30, 2018
lis3mdl.cpp fix examples Mar 30, 2018
lis3mdl.h fix examples Mar 30, 2018
stmhw.cpp fix examples Mar 30, 2018
stmhw.h Support ESP8266 Aug 30, 2018
troyka-imu.h fix examples Mar 30, 2018

README.md

TroykaIMU

Библиотека для Arduino, позволяющая управлять IMU-сенсором на 10 степеней свободы (Troyka-модуль) от Амперки.

Установка библиотеки

В Arduino IDE выберите пункт меню «Скетч» → «Импортировать библиотеку» → «Добавить библиотеку…». В появившемся окне выберите скачаный архив с библиотекой. Установка завершена.

Подробности и примеры работы для IMU-сенсора на 10 степеней свободы (Troyka-модуль).

Подробности и примеры работы для акселерометра (Troyka-модуль).

Подробности и примеры работы для гироскопа (Troyka-модуль).

Подробности и примеры работы для компаса (Troyka-модуль).

Подробности и примеры работы для барометра (Troyka-модуль).

You can’t perform that action at this time.