Biblioteca DCMotorDriver para plataforma Arduino.
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Biblioteca DCMotorDriver

Controle para motores DC utilizando a plataforma Arduino.

Incluindo na IDE Arduino

Para adicionar esta biblioteca na IDE oficial do Arduino, faça o download do arquivo .ZIP deste repositório. Abra a IDE e na aba Sketch > Incluir Biblioteca > Adicionar Biblioteca .ZIP

Como utilizar

Adicione o header <DCMotorDriver.h> em seu Sketch e instancie a classe chamando o construtor, informando os parâmetros Enable, Input1 e Input2 do driver Ponte H utilizado, como por exemplo os circuitos integrados L293D ou L298N.

DCMotorDriver Motor1(ENA, IN1, IN2);

Lista de métodos

DCMotorDriver(uint8_t enable, uint8_t input1, uint8_t input2) : Construtor da classe.
void Speed(uint8_t speedPwm) : Define a velocidade do motor.
void Forward(uint8_t speed = 0) : Define a direção do motor para Forward, a velocidade é opcional.
void Backward(uint8_t speed = 0) : Define a direção do motor para Backward, a velocidade é opcional.
void Stop() : Para o motor.

Exemplos

Acesse a pasta examples para consultar Sketches com exemplos de código utilizando a biblioteca DCMotorDriver.