diff --git a/common/autoware_node/include/autoware_node/autoware_node.hpp b/common/autoware_node/include/autoware_node/autoware_node.hpp
index 97d509c2..4d0aa03d 100644
--- a/common/autoware_node/include/autoware_node/autoware_node.hpp
+++ b/common/autoware_node/include/autoware_node/autoware_node.hpp
@@ -29,7 +29,7 @@ class AutowareNode : public rclcpp_lifecycle::LifecycleNode
 {
 public:
   AUTOWARE_NODE_PUBLIC
-  AutowareNode(
+  explicit AutowareNode(
     const std::string & node_name, const std::string & ns = "",
     const rclcpp::NodeOptions & options = rclcpp::NodeOptions());