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Raspberry Pi用 I2C 温湿度センサ TI社 HDC1000 raspi_hdc1000
本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。(詳細は別記)
利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
I2C接続のセンサから測定値を取得する
Arduino標準ライブラリ「Wire」は使用していない(I2Cの手順の学習用サンプル)
I2C接続の温湿度センサの値を読み取る
TI社 HDC1000
Copyright (c) 2014-2017 Wataru KUNINO
https://bokunimo.net/raspi/
*******************************************************************************/
// #include <Wire.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "../libs/soft_i2c.h"
typedef unsigned char byte;
byte i2c_address=0x40; // HDC1000 の I2C アドレス
uint16_t _getReg(byte data){
byte rx[2];
i2c_write(i2c_address,&data,1); // 書込みの実行
delay(10); // 6.5ms以上
i2c_read(i2c_address,rx,2); // 読み出し
return (((uint16_t)rx[0])<<8)|((uint16_t)rx[1]);
}
float getTemp(){
uint16_t ret;
ret = _getReg(0x00); // 温度レジスタ 00
if(ret<0) return -999.;
return (float)ret / 65536. * 165. - 40.;
}
float getHum(){
uint16_t ret;
ret = _getReg(0x01); // 湿度レジスタ 01
if(ret<0) return -999.;
return (float)ret / 65536. * 100.;
}
int main(int argc,char **argv){
byte config[3];
if( argc >= 2 ) i2c_address=(byte)strtol(argv[1],NULL,16);
if(i2c_address>=0x80) i2c_address>>=1;
if( argc < 1 || argc > 2 ){
fprintf(stderr,"usage: %s [i2c_address]\n",argv[0]);
return -1;
}
i2c_init();
delay(18); // 15ms以上
config[0]=0x02; // 設定レジスタ 02
config[1]=0x00;
config[2]=0x00;
i2c_write(i2c_address,config,3); // 書込みの実行
delay(20);
printf("%3.2f ",getTemp());
printf("%4.2f\n",getHum());
i2c_close();
return 0;
}