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Raspberry Pi用 I2C 気圧センサ LPS25H raspi_lps25h
本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。(詳細は別記)
利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
I2C接続のセンサから測定値を取得する
Arduino標準ライブラリ「Wire」は使用していない(I2Cの手順の学習用サンプル)
Copyright (c) 2014-2017 Wataru KUNINO
https://bokunimo.net/raspi/
*******************************************************************************/
// usage: raspi_lps25h [i2c_address]
// 0x5D
// 0x5C SDO(Pin4 SA0)がLowの時
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "../libs/soft_i2c.h"
typedef unsigned char byte;
byte i2c_address=0x5D;
int _getReg(byte data){
i2c_write(i2c_address,&data,1); // 書込みの実行
delay(10);
i2c_read(i2c_address,&data,1); // 読み出し
return (int)data;
}
float getTemp(){
uint16_t ret,in;
ret = _getReg(0x2C); // TEMP_OUT_H
if(ret<0) return -999.;
ret <<= 8;
in = _getReg(0x2B); // TEMP_OUT_L
if(in<0) return -999.;
ret += in;
ret = ~ret + 1;
return 42.5 - (float)ret / 480.;
}
float getPress(){
float ret,in;
in = (float)_getReg(0x2A); // Press_OUT_H
if(in<0) return -999.;
ret = 256. * in;
in = (float)_getReg(0x29); // Press_OUT_L
if(in<0) return -999.;
ret += in;
ret *= 256.;
in = (float)_getReg(0x28); // Press_OUT_XL
if(in<0) return -999.;
ret += in;
return ret/4096.;
}
int main(int argc,char **argv){
byte config[2];
if( argc == 2 ) i2c_address=(byte)strtol(argv[1],NULL,16);
if( i2c_address>=0x80 ) i2c_address>>=1;
if( argc < 1 || argc > 2 ){
fprintf(stderr,"usage: %s [i2c_address]\n",argv[0]);
return -1;
}
#ifdef DEBUG
printf("i2c_address =0x%02X\n",i2c_address);
#endif
i2c_init();
if(_getReg(0x0F) != 0xBD ) return -1;
config[0]=0x20; // CTRL_REG_1
config[1]=0x80; // PD=1 , One Shot Mode
i2c_write(i2c_address,config,2); // 書込みの実行
config[0]=0x21; // CTRL_REG_2
config[1]=0x01; // One Shot
i2c_write(i2c_address,config,2); // 書込みの実行
delay(20);
printf("%3.2f ",getTemp());
printf("%4.2f\n",getPress());
config[0]=0x20; // CTRL_REG_1
config[1]=0x00; // PD=0
i2c_write(i2c_address,config,2); // 書込みの実行
i2c_close();
return 0;
}