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# MicroPython XBee3 ZigBee
# coding: utf-8
'''
discover命令を使ってネットワーク上のデバイスを発見したときに表示する
Copyright (c) 2018-2019 Wataru KUNINO
'''
import xbee
import time
import binascii
DEV_TYPES = ['COORDINATOR', 'ROUTER', 'END DEVICE']
next_ms = 0 # 次回、discover関数を実行する時刻
devs=[] # デバイスのアドレスを登録する配列変数
def discover(next_ms): # discover関数の定義
if time.ticks_ms() < next_ms: # 現在時刻が次回の実行時刻に満たない時
return next_ms # 処理を中止
disc_devs = xbee.discover() # デバイスを検索し、結果をdisc_devsへ代入
for dev in disc_devs: # 個々のデバイスの処理
addr = str(binascii.hexlify(dev['sender_eui64']).decode('utf-8'))
type = DEV_TYPES[ dev['node_type'] ]
if addr not in devs: # 過去に発見されていないデバイス発見時
devs.append(addr) # 配列に送信元アドレスを追加
addr=addr[:8] + ' ' + addr[8:] # 送信元アドレスを表示用(8+8文字)に分離
print('found',addr,type) # 発見したデバイスを表示する
next_ms = time.ticks_ms() + 6000 # 次回の実行は6秒後
return next_ms
while True:
status = xbee.atcmd('AI') # ネットワーク参加状態を確認する
print('.',end='')
if status == 0x00: # 参加状態の時にループを抜ける
break
xbee.atcmd('CB',0x01) # コミッショニング(ネットワーク参加)
time.sleep_ms(2000) # 2秒間の待ち時間処理
print('\nJoined')
xbee.atcmd('CB',0x01) # コミッショニング(ネットワーク参加通知)
time.sleep_ms(2000) # 2秒間の待ち時間処理
while True:
next_ms = discover(next_ms) # discover関数の呼び出し
packet = xbee.receive() # パケットの受信を行う
if packet: # 受信データがある時
addr = str(binascii.hexlify(packet['sender_eui64']).decode('utf-8'))
addr = addr[:8] + ' ' + addr[8:] # 送信元アドレスを表示用(8+8文字)に分離
payload = str(packet['payload'].decode('utf-8')) # 受信データを抽出
print(addr + ', ' + payload) # アドレスと受信データを表示する
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