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examples/sumolibrary
README.md
Sumo.cpp
Sumo.h

README.md

sumo.ino

Librería de funciones de movimiento para el robot Sumo de Pololu con Arduino UNO

Arduino con shield + chasis Sumo de Pololu
Sensores de ultrasonidos HR SR-04
Sensores de líneas

Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino

Las funciones de esa librería son

Sumo nombredelobjeto; / para crear el objeto que se usará luego

nombredelobjeto.forward(l,r,t); // movimiento hacia adelante con r,l velocidad de las ruedas izquierda y derecha entre 0 y 255, durante t tiempo en ms

nombredelobjeto.reverse(l,r,t); // idem hacia atrás

nombredelobjeto.rotate(t); // gira durante un tiempo t (positivo o nevativo para girar a derecha e izquierda

nombredelobjeto.brake(t); // para durante un tiempo t los dos motores

Los ejemplos de uso necesitan además la librería NewPing.h

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