projector_autocalibration

プロジェクターで投影する画像を投影変面に対して自動補正します。

Description

今後の情報提示方法や表現方法の拡張を見据えると、プロジェクターが自由に動きまわることが予期されます。
可動式プロジェクターを実現する上での必要事柄として、投影される画像の歪みを動的に補正することが挙げられます。
動的なキャリブレーション手法は多く検討されていますが、マーカを用いたものが多いです。
そこで、今回はマーカレスの動的キャリブレーションを検討してみました。

Hardware requirement

• Projector : ASUS P3B
• 3D camera : ASUS Xtion PRO LIVE
• PC : Alienware 13

Software requirement

• OS : Ubuntu 16.04

• ROS : kinetic

• openFrameworks : v0.10.0

• visualstudio code

Marker less calibration

3Dカメラを用いた平面検出をした後に、カメラと平面の相対位置と投影したい画像サイズに基づき
その平面に対してどこに投影するかを決定しています。 そして、その位置に投影できるように画像をアフィン変換した後に投影します。

openFrameworksをROS化し、点群取得と処理はROS、画像変形と投影はopenFrameworksで作成しています。

• 点群取得 : OpenNI
• 点群処理 : PCL (Point Cloud Library)
• 画像処理 : ofxOpenCV

Setup

OpenNI2

• $ sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch

ROS×openFrameworks

• openFrameworksのROS対応を施したテンプレートについて

Usage

• roslaunch openni2_launch openni2.launch
• roslaunch projector_autocalibration_launch auto_calibration.launch

カレントディレクトリを
hogehoge/projector_autocalibration/ofxTransformImage
に移動した後に

• ./bin/ofTransformImage

Lisence

MIT

Author

chakio