Carla-RL

在Carla仿真平台进行强化学习算法

docs

此文件夹中包含文档：Carla编译版部署和Carla0.9.6部署
Carla编译版部署：主要介绍了部署Carla编译版本步骤，另外还包含安装显卡驱动、安装conda环境、安装ros、安装ros-bridge等安装流程；
Carla0.9.6部署：为Carla Releases版本部署，包含安装显卡驱动、安装conda环境、配置深度强化学习环境

How to run:

# in CARLA_0.9.6
./CarlaUE4.sh -carla-port=2000
# in gym-carla_lanekeep
xvfb-run -n 99 --server-args="-screen 0 1280x760x24" -l python Carla_sac.py

Notes

• python Carla_sac.py之后, 光collect要很久(大概40min), 从Actor 849到Actor 939.

TODOS

• [] Fix all absolute path setting and refactoring the code.