在Carla仿真平台进行强化学习算法
此文件夹中包含文档:Carla编译版部署和Carla0.9.6部署
Carla编译版部署:主要介绍了部署Carla编译版本步骤,另外还包含安装显卡驱动、安装conda环境、安装ros、安装ros-bridge等安装流程;
Carla0.9.6部署:为Carla Releases版本部署,包含安装显卡驱动、安装conda环境、配置深度强化学习环境
# in CARLA_0.9.6
./CarlaUE4.sh -carla-port=2000
# in gym-carla_lanekeep
xvfb-run -n 99 --server-args="-screen 0 1280x760x24" -l python Carla_sac.py
python Carla_sac.py
之后, 光collect
要很久(大概40min), 从Actor 849
到Actor 939
.
- [] Fix all absolute path setting and refactoring the code.