diff --git a/docs/get-started/1-quick-start.md b/docs/get-started/1-quick-start.md
index 5aece22e5..8437e2702 100644
--- a/docs/get-started/1-quick-start.md
+++ b/docs/get-started/1-quick-start.md
@@ -3,133 +3,236 @@ sidebar_position: 1
---
# 快速开始
+
+## 平台能力介绍
+
+刻行时空是一款基于 **SceneOps 理念**的多模态数据管理平台，提供了**数据采集、存储、管理、标注、审核、分析、可视化**等功能，在帮助用户更高效地管理和分析数据同时，还可以通过平台提供算力实现**云端 EB 级别数据回灌测试、云端仿真验证、算法测试**。
+
+- 数据采集：支持设备、传感器、关节等多种数据源，支持手动采集、自动采集、远程采集等多种方式。
+- 数据存储：支持多种数据存储方式，如本地存储、云存储、对象存储等。
+- 数据管理：支持数据的增删改查、权限管理、数据版本控制等，同时**支持对 hdf5、db3、mcap、bag 等主流格式的数据格式之间的相关转换。**
+- 数据标注：支持数据的标注、审核、审核结果统计等。
+- 数据分析：支持数据的统计分析、数据挖掘、机器学习等。
+- 云端仿真：支持云端仿真验证、云端 EB 级别数据回灌测试、算法测试等。
+- 可视化：支持数据（mcap，bag，db3 等主流格式）的可视化分析、数据挖掘、机器学习等。
+- 协作：支持多用户协作、多组织协作、多项目协作等。
+- 权限管理：支持用户、组织、项目、记录、文件、一刻等资源的权限管理。
+
## 登录刻行时空
-刻行时空的使用角色分为管理员和普通用户，你可以按照角色，创建或进入组织。
+
+刻行时空平台中，我们提供了几个核心维度的角色与权限的划分，可参考下图的组织架构图:
+
+
+- 「组织」：组织是刻行时空平台的最高管理单位，相当于一个公司或公司内部的某个团队。
+
+- 「项目」：项目是刻行时空平台的第二级管理单位，在不同的应用场景下可以有不同的意义：
+
+ - 在具身智能数采场景中，一个项目可以对应是一个数采工厂,然后通过第三级的记录来区分技能。也可以对应成一个技能，在项目下通过记录来管理归属于此技能的所有数据。
+ - 在商清机器人运维领域中，一个项目可以对应是一个型号的机器人的全部运维问题，也可以定义成某个重点客户的运维问题。
+ - 在机器人仿真验证场景中，一个项目可以对应是一个型号的机器人的全部仿真验证环境。
+
+- 「设备」：设备是刻行时空平台的第二级管理单位，对应的是安装了刻行时空端侧软件的设备，如机器人、无人机等。
+
+- 「镜像仓库」：镜像仓库是刻行时空平台的第二级管理单位，用于存放镜像文件，如 Docker 镜像、ROS 镜像等。
+
+- 「记录」：记录是刻行时空平台的第三级管理单位，它一定会归属与第二级管理单位'项目'，在不同的应用场景下可以有不同的意义：
+
+ - 在具身智能数采场景中，一个记录可以对应是一个数采工厂中的一次数采。
+ - 在商清机器人运维场景中，一个记录可以对应是某台机器人的一次现场运维数据的记录。
+ - 在仿真验证场景中，一个记录可以对应是一个仿真验证环境。
+
+- 「自动化动作/测试程序/测试套件/触发器」：以上单位与记录同级，都需要归属与第二级管理单位'项目'，在不同的应用场景下可以自由排列组合获得不同的能力，可查看对应文档获取详细信息。
+
+而对于我们每一位用户，**每个组织的创建者（或者首位登录者），会默认成为组织的管理员。** 其余成员可以通过与组织创建者的相同的 OA 办公软件认证登录（例如飞书/钉钉等），用户将自动加入管理员创建的组织。或者由组织管理员邀请用户加入组织（邮箱登录）。
+
+每一位用户，在进入组织后，会获得组织成员的权限，可以看到组织内的内部项目/公开项目/以及用户自己创建的私有项目。可以对组织内的设备进行查看和注册，但无管理权限。
+
+用户可以创建属于自己的项目，则默认获得项目管理员权限，在该项目中用户可以创建记录、上传文件、创建自动化动作、创建测试程序、创建测试套件、创建触发器等。
### 管理员
-1. 通过浏览器访问[刻行时空平台 https://www.coscene.cn/](https://www.coscene.cn)，点击右上角的【快速登录】，进入登录界面。
-
- 
+
+1. 通过浏览器访问[刻行时空平台](https://www.coscene.cn)，点击右上角的【快速登录】，进入登录界面。
+
+ 
2. 选择登录方式进入平台：邮箱、飞书、钉钉或谷歌企业邮箱。
- 
+ 
3. 填写「组织名称」与「组织 ID」，勾选「同意」，点击【创建组织】按钮。
-
- 
-4. 创建成功后，将自动进入组织首页。可以开始[管理你的组织](../collaboration/organization/1-organizations.md)啦。
+ 
+
+4. 创建成功后，将自动进入组织首页。可以开始[管理你的组织](../collaboration/organization/1-organizations.md)。
### 普通用户
-> 首先请联系组织管理员，邀请你加入组织。
+
+> 首先请联系组织管理员，邀请你加入组织。或者通过同一飞书/钉钉/谷歌企业邮箱等办公软件，使用相同的途径登录。
1. 通过浏览器访问[刻行时空平台 https://www.coscene.cn/](https://www.coscene.cn)，点击右上角的【快速登录】，进入登录界面。
-
- 
+
+ 
2. 选择与你组织一致的登录方式（邮箱、飞书、钉钉或谷歌企业邮箱）进行登录。
- 
+ 
-3. 选择组织后，即可进入组织，开始你的数据之旅啦。
+3. 选择组织后，即可进入组织，开始你的数据之旅。
- 
+ 
+
+## 可视化您的数据与日志
+
+**可视化**是刻行时空平台中最核心的能力之一，基于刻行时空强大的能力，用户可以抛弃依赖繁琐的 Rviz/Rviz2 等工具，直观地查看、分析、诊断设备数据、日志、配置文件等数据，帮助用户更高效地管理和分析数据。
-## 管理多模态数据
### 创建项目
+
项目是数据管理的单元，对于数据的存储、管理、隔离和应用都发生在项目级别。一个项目可以是一个部门、一个项目组或一个业务线。更多关于项目的介绍，请参考[项目](../collaboration/project-collaboration/1-project.md)。
在主页上点击"创建项目"按钮，然后按照指引步骤完成项目创建。
-### 创建记录并上传文件
-记录是一个描述相似场景的文件集合，用于存储、管理、可视化数据。一条记录中可以存放设备发生一次故障时产生的数据、设备执行一次任务时产生的数据、待标注的一小段数据集，如 ROS Bag、日志、地图、配置文件、图片与视频等。更多关于记录的介绍，请参考[记录](../collaboration/record/1-quick-start-record.md)。
+### 创建记录
+
+记录（Record）是描述相关场景的文件集合，用于数据的存储、管理和可视化。记录可以包含：
-1. 在项目左侧边栏，选择「记录」，点击【创建记录】按钮。
+- 设备故障数据
+- 任务执行数据
+- 待标注数据集
+- ROS Bag、日志、地图、配置文件等
- 
+详细信息请参考[记录](../collaboration/record/1-quick-start-record.md)。
+
+1. 在项目左侧导航栏，选择「记录」，点击【创建记录】。
+
+
2. 在弹窗中输入记录的名称等相关信息，点击【创建】按钮。
- 
+
3. 创建完成后，自动进入记录详情页，点击【上传】按钮上传 bag/mcap 文件，或点击[下载示例文件](https://coscene-artifacts-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/docs/example/viz/scene-0001.mcap)后上传。
- 
+
### 可视化播放记录
+
数据可视化界面通过可配置的「面板」和「布局」，将设备数据以直观的可视化方式呈现，助力用户高效分析与诊断各类问题。更多关于可视化的介绍，请参考[可视化数据](../viz/1-about-viz.md)。
-1. 在记录中上传 bag/mcap 后，点击【播放记录】，进入可视化页面。
+1. 在记录中上传 bag/mcap/db3/hdf5 后，点击【播放记录】，进入可视化页面。
- 
+
2. 在可视化页面的布局栏中，选择【从文件导入】，导入示例布局。
- 
+
3. 点击底部【播放】按钮开始播放数据。可以通过切换不同的面板（如三维图、曲线图、状态转换图、表格等）来查看数据。更多面板使用说明，请参考[面板介绍](../viz/4-panel/1-panel-overview.md)。
- 
-
+
+
### 创建并分享一刻
+
在可视化界面播放数据时，你可以通过创建「一刻」来标记重要的时间点或时间段。「一刻」可以帮助你追踪关键数据变化（如设备异常、性能波动）等值得关注的信息，方便后续查看和分析。更多关于一刻的介绍，请参考[一刻](../viz/5-create-moment-viz.md)。
1. 在可视化播放记录时，点击左下角【创建一刻】，可标记一刻的起点。
- 
+
2. 再次点击【创建一刻】以标记一刻的终点。此时会自动弹出创建一刻的窗口，蓝色区域表示一刻的时间范围。
- 
+
3. 填写相关信息后，点击【创建一刻】即可完成。在左侧的一刻面板中查看当前记录的所有一刻。
- 
+
4. 点击分享按钮可将当前一刻的链接分享给其他成员，方便协作分析。
- 
+
## 远程连接设备
-设备可以与真实设备建立联系，详见[设备](../device/1-device.md)
+
+用户可以与现场正在运行的设备建立联系，详见[设备](../device/1-device.md)
+
+通过远程连接设备，可以实时查看设备的运行状态与各传感器的信息，还可以通过网页 SSH 远程连接设备，进行调试和操作。在机器人的远程运维与操作方面有极大的助力。
### 添加设备
+
> 前提条件：支持 Linux 设备，arm64 和 x86_64 架构
1. 通过右上角「我的」，进入「组织管理-设备」页面，点击【添加设备】按钮。
- 
+
2. 在弹框中，选择【系统生成 ID】，勾选【远程控制】，点击【复制】按钮，复制安装命令。
- - 若要使用自定义的 ID，参见[设备 ID 配置](../device/2-create-device.md#设备-id-配置)
-
- .default})
+ - 若要使用自定义的 ID，参见[设备 ID 配置](../device/2-create-device.md#设备-id-配置)
+
+
+**刻行时空强烈建议用户使用自定义的 ID，避免出现后续设备重复注册的问题。**
3. 在真实设备上打开 shell 终端，执行安装命令，设备端出现 `Installation completed successfully 🎉` 即表示安装成功。
4. 等待 1-2 分钟，设备会自动展示在设备列表中。联系组织管理员，准入设备的使用权限。
- 
+
### 网页 SSH
+
当设备准入后，在「组织管理-设备」页面找到该设备，点击【网页 SSH】按钮即可在浏览器中打开新标签页，远程连接到设备。更多详情请参考[网页 SSH](../device/5-device-remote-control.md#网页-ssh)。
### 实时可视化
+
+通过实时可视化的功能，用户可以实时查看设备的运行状态和数据，实时查看机器人传感器的状态与数据，还可以调用机器人端提供的service，发布 rostopic，订阅 rostopic，调用服务等。实现实时的**远程运维**。
+
> 前提条件：
>
> 1. 安装 coBridge 组件
> - coBridge 是一个独立的 ROS 节点，负责通过 WebSocket 协议将设备数据实时传输到前端
> - 支持的 ROS 版本：
> - ROS1：Noetic Ninjemys、Melodic Morenia
-> - ROS2：Foxy Fitzroy、Galactic Geochelone、Humble Hawksbill
-> - [查看 coBridge 源码（C++）](https://github.com/coscene-io/coBridge)
->
+> - ROS2：Foxy Fitzroy、Galactic Geochelone、HumbleHawksbill
+
+安装方法：
+
+- 导入公钥：
+
+```bash
+curl -fsSL https://download.coscene.cn/coscene-apt-source/coscene.gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/coscene.gpg
+```
+
+- 添加源：
+
+```bash
+echo "deb [signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/coscene.gpg] https://download.coscene.cn/coscene-apt-source $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/coscene.list
+```
+
+- 更新与安装：
+
+```bash
+sudo apt update
+# CAUTION: ${ROS_DISTRO} need to be replaced by 'noetic', 'foxy' or 'humble', if ROS_DISTRO not in your env
+sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-cobridge -y
+```
+
+- 运行与启动：
+
+```bash
+source /opt/ros/${ROS_DISTRO}/setup.bash #根据您的 ros 版本替换 ${ROS_DISTRO}
+
+# for ros 1 distribution
+roslaunch cobridge cobridge.launch
+
+# for ros 2 distribution
+ros2 launch cobridge cobridge_launch.xml
+```
+
+\*\* 我们的代码是完全开源的，支持您后续根据您的需求直接基于我们的 cobridge 代码进行二次开发，并合入您的专属软件包中，可查看[ coBridge](https://github.com/coscene-io/coBridge) 源码（C++）
+
> 2. 启动 coBridge 节点后，即可在网页端查看设备的实时数据
当设备准入后，在「组织管理-设备」页面找到该设备，点击【实时可视化】按钮即可在浏览器中实时查看设备的运行状态和数据。更多详情请参考[实时可视化](../device/5-device-remote-control.md#实时可视化)。
@@ -141,148 +244,246 @@ sidebar_position: 1
## 采集设备数据
-设备可以与真实设备建立连接，作为数据采集的目标对象。在相关记录中，能够额外添加设备信息，进而实现对该设备上传数据的精准检索与全面统计，详见[设备](../device/1-device.md)。
+
+平台可以与真实设备建立连接，通用主动在平台上下发任务的方式，去采集用户需要上传到平台上的数据。
### 添加设备
+
> 前提条件：支持 Linux 设备，arm64 和 x86_64 架构。
1. 通过右上角「我的」，进入「组织管理-设备」页面，点击【添加设备】按钮。
- 
+
2. 在弹框中，选择【系统生成 ID】，点击【复制】按钮，复制安装命令。
- - 若要使用自定义的 ID，参见[设备 ID 配置](../device/2-create-device.md#设备-id-配置)
-
- 
+ - 若要使用自定义的 ID，参见[设备 ID 配置](../device/2-create-device.md#设备-id-配置)
+
+
3. 在真实设备上打开 shell 终端，执行安装命令，设备端出现 `Installation completed successfully 🎉` 即表示安装成功。
4. 等待 1-2 分钟，设备会自动展示在设备列表中。联系组织管理员，准入设备的使用权限。
- 
+
### 手动采集数据
+
1. **将设备添加到项目**：进入「项目设备」页，点击【添加设备】按钮，选择需要采集数据的设备。
- 
+
2. **配置采集目录**：进入组织设备配置页，设置采集目录 `collect_dirs` 为设备上存储数据的目录，如：`/home/bag/` 和 `/home/log/`。
- 
+
+**注意：在您配置采集目录时，请确保您需要被采集的数据直接存放在该目录下。**
- ```yaml
- mod:
- name: 'default'
- conf:
- enabled: true
- # 设备端的采集目录，作为项目中数据采集任务与规则采集的指定目录
- collect_dirs:
- - /home/bag/
- - /home/log/
- ```
+```yaml
+mod:
+ name: 'default'
+ conf:
+ enabled: true
+ # 设备端的采集目录，作为项目中数据采集任务与规则采集的指定目录
+ collect_dirs:
+ - /home/bag/
+ - /home/log/
+```
3. **创建采集任务**：进入「项目-任务-采集任务」页面，创建采集任务。
- - 选择要采集数据的设备
- - 选择要采集的时间范围：在目标数据路径下，采集「文件更新时间」在指定时间段内的文件
- - 目标数据路径：默认值取自设备配置中的 `collect_dirs`，也可以自定义路径。若填写为文件夹，则采集该文件夹下符合时间范围的文件；若填写为文件，则采集该文件。
- - 任务名称：自定义名称
+ - 选择要采集数据的设备
+ - 选择要采集的时间范围：在目标数据路径下，采集「文件更新时间」在指定时间段内的文件
+ - 目标数据路径：默认值取自设备配置中的 `collect_dirs`，也可以自定义路径。若填写为文件夹，则采集该文件夹下符合时间范围的文件；若填写为文件，则采集该文件。
+ - 任务名称：自定义名称
- 
+
4. **查看采集结果**：进入「项目-任务-采集任务」页面，点击任务名称查看采集结果，采集完成的数据将自动保存到记录中。
- 
- 
+
+
### 自动采集数据
-自动采集数据是通过预定义的规则持续监测设备日志，在触发特定条件时自动采集相关数据，从而实现设备故障的自动分析和潜在风险的预警。详情请参考[数采&诊断](../use-case/data-diagnosis/3-add-rule.md)。
-1. **将设备添加到项目**：进入「项目设备」页，点击【添加设备】按钮，选择需要采集数据的设备。
+自动采集数据是通过预定义的规则持续监测设备日志，或者监听特定的 topic，在触发特定条件时自动采集相关数据，从而实现运维故障数据的自动上传。详情请参考[数采&诊断](../use-case/data-diagnosis/3-add-rule.md)。
- 
+#### 1. **将设备添加到项目**：进入「项目设备」页，点击【添加设备】按钮，选择需要采集数据的设备。
-2. **配置监听与采集目录**：进入组织设备配置页，设置监听目录`listen_dirs` 与采集目录 `collect_dirs`
+
- 
+#### 2. **配置监听与采集目录**：进入组织设备配置页，设置监听目录`listen_dirs` 与采集目录 `collect_dirs`
- ```yaml
- mod:
- name: 'default'
- conf:
- enabled: true
- # 设备端的采集目录，作为项目中数据采集任务与规则采集的指定目录
- collect_dirs:
- - /home/bag/
+**注意：在您配置采集目录时，请确保您需要被采集的数据直接存放在该目录下，暂不支持自动遍历目录下的子目录，如果是存放在子目录下，需要配置完整路径。**
- # 设备端的监听目录，作为项目中规则的监听目录
- listen_dirs:
- - /home/bag/
+**注意：如果我们是基于监听 topic 的方式作为基础规则，那么需要在此处配置 topics ，参考如下示例。**
+
- # 设置文件监听的时效性：若文件的最后更新时间距离当前时间超过 2 小时，则不会被系统监听
- skip_period_hours: 2
- ```
+```yaml
+mod:
+ name: 'default'
+ conf:
+ enabled: true
+ # 设备端的采集目录，作为项目中数据采集任务与规则采集的指定目录
+ collect_dirs:
+ - /home/bag/
-3. **创建规则**：进入「项目-数采&诊断」页面，创建规则。
+ # 设备端的监听目录，作为项目中规则的监听目录。刻行时空的端侧软件将监控此目录下的文件（文件类型支持 mcap， bag , log 等）里是否包含您设置的 topics ，若有则触发采集
+ listen_dirs:
+ - /home/bag/
- 
+ # 设置文件监听的时效性：若文件的最后更新时间距离当前时间超过 2 小时，则不会被系统监听
+ skip_period_hours: 2
+ #监听的 topic 名称，例如您的机器人会持续发布一个叫 /error_status 的 topic 来表示出现了告警可能需要采集数据，您可以在规则中配置监听该 topic
+ topics:
+ - /error_status
+```
-4. **定义规则**：定义规则的触发条件和采集行为。以下是一个示例规则，当检测到 mcap 文件中 /spawn_entity node 状态为 inactive 时，自动上传数据：
+#### 3. **规则组**
- - mcap 文件中的消息：
+规则组是规则的集合，用于对规则进行分类管理。
- .default})
+##### 添加规则组
- - 规则名称：检测 /spawn_entity node 状态
- - 事件匹配条件：msg["nodes"][3]["state"] 包含 INACTIVE
- - 触发操作：采集数据、诊断数据
- - 采集数据：采集触发时间点前后一段时间的数据，保存到记录中；采集目录为设备配置中的 `collect_dirs`；文件的时间取自文件的时间戳，若需采集的时间段与文件有交集，则将上传整个文件
- - 诊断数据：在触发时间点创建一刻
+在项目中，进入「数采&诊断规则」分页，点击【添加规则组】，添加成功后，可在该规则组内添加具体规则。
- 
- 
+
-5. **确认规则**：确认规则已启用，且目标设备已拉取到最新的规则配置。
- - 启用规则组：点击规则组右侧的启用按钮
+##### 规则组的启用与关闭
- 
+新添加的规则组默认处于「关闭状态」，若要让项目设备使用其中的规则进行数据监听，需手动开启；
- - 在设备端执行以下命令，查看是否拉取到最新的规则配置，即出现关键词 `Updated rules`、`listen_dirs`、`collect_dirs`
+若暂时不需要使用，但后续还会用到，也可将其设为「关闭状态」。
- ```bash
- # 查看数采客户端日志
- tail -f ~/.local/state/cos/logs/cos.log
- ```
+
+
+#### 4. 规则组管理
+
+在更多操作中，可进行规则组的重命名和删除操作。
+
+
+
+#### 5.**规则创建与配置**
+
+规则是规则组中的单个规则，用于定义触发数据采集与诊断的条件，以及触发后的操作。
+
+##### 添加规则
+
+在规则组中，可通过点击【创建空白规则】或【从规则模板创建】来添加新规则，下面主要介绍创建空白规则的步骤。
+
+
+
+为规则命名，规则名称用于区分不同规则，方便后续管理和识别。
+
+
+
+##### 设备事件监听
+
+> 此模块是对项目设备进行监控，当预先设定的监听目录里的文件有匹配到您设定的监听话题时，将自动上报事件并记录到当前项目的仪表盘中。
+
+
+
+###### 关注的话题
+
+- 设置关注的触发话题能缩小规则匹配范围，提高规则诊断的性能、速度和准确度。
+
+- 若想监听设备中日志类型的文件，请选择`/error_status`。
+
+- 其他话题选项可在组织的数采客户端配置中设置，详情可参考[ 4-数采客户端配置](https://docs.coscene.cn/docs/device/device-collector#%E8%A7%84%E5%88%99%E8%A7%A6%E5%8F%91%E8%AF%9D%E9%A2%98topics)文档。
+
+###### 匹配事件码表
+
+- 在事件码表中，可定义事件的 code 值、事件名称、等级、解决方案等信息。事件码表必须包含 code 列，作为事件的唯一标识符。
+
+- 上传事件码表（支持 JSON 或 CSV 文件）后，系统会自动解析，还支持预览、下载、删除操作。若要修改表内容，可先下载到本地电脑修改后再上传。
+
+
+
+###### 事件匹配条件
+
+- 根据设备消息字段与某个值的匹配关系判断事件是否触发。
+
+- 点击【切换】按钮可在 code 表头和具体值输入框之间切换。
+
+- 在预定义输入框中，设定了事件码表中的 code 值作为匹配变量。
+
+- 在具体值输入框中，直接输入文字信息。
- 
+- 若要检测 log 文件中是否有关键词 error 1，则需填写：msg.message 包含 error 1，并且「关注的话题」一栏需要选择 /error_status(这里参考我们第二步中配置的 topic 名称)。
-6. **触发规则**：在设备的 `listen_dirs` 与 `collect_dirs` 目录下，创建 mcap 文件，触发规则
+- 若要检测 bag 文件的 /error_status 话题（消息类型为 std_msgs/string）中的 msg.data 消息字段中有关键词 error 1，则需要填写：msg.data 包含 error 1。
- - 在设备端，进入 `listen_dirs` 与 `collect_dirs` 目录，执行命令下载 [mcap 文件](https://coscene-artifacts-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/sample_data/rule_sample.mcap)
+- 多行逻辑判断条件之间是并且关系，需同时满足才生效。
- ```bash
- # 进入 listen_dirs 目录
- cd /home/bag/
- # 下载 mcap 文件
- wget https://coscene-artifacts-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/sample_data/rule_sample.mcap
- ```
-
- - 执行命令查看数采客户端日志，查看是否触发规则并上传数据，即出现关键词 `triggered`、`upload all files successfully`
+
- ```bash
+###### 事件去重时长
+
+- 若新事件（同一事件）在上次合并事件后的设定时间内发生，则与原事件合并。每次新事件发生时，都重置时间，直到超出时间窗口都无新事件发生时，完成合并。
+
+- 支持范围设置在 1 秒 \~ 86400 秒（1 天）之间。
+
+
+
+当 log 文件中出现：1001、1002 或 1003 时（即事件码表中的 code 列任一行值），即可判断为事件匹配成功。
+
+触发操作是指规则条件满足后触发后的操作，目前支持了采集数据、诊断数据两个模块。
+
+##### 采集数据
+
+- 规则条件在设备端触发后，会在本项目中自动创建一条采集任务，采集对应时间的设备数据，采集完成后在记录中生成一条记录，包含触发条件满足时的数据。
+
+
+
+
+
+- 可以设定上传文件的时间范围、记录名称、记录描述、记录标签、采集限制。
+
+- 上传文件指上传数采目录中符合时间范围的所有文件。
+
+- 记录名称、记录描述支持使用代码变量（使用 `{scope.表头名称}` 的格式）与正文穿插书写。
+
+
+
+- 在更多设置中，可利用[文件通配符](https://www.malikbrowne.com/blog/a-beginners-guide-glob-patterns/)进行二次筛选。
+
+- 若有具体的附加文件，如地图文件，可在此处写明具体文件所在地址。
+
+
+
+##### 诊断数据
+
+- 对已经采集到平台中的记录执行数据诊断动作，符合触发条件的时间点将自动创建一刻，可在采集后的记录中查看相关一刻。
+
+
+
+- 支持设定一刻名称、一刻描述、一刻的属性值，以及是否为诊断出的一刻创建关联的通用任务进行流转。
+
+- 一刻名称、一刻描述、一刻的属性值支持使用代码变量（使用 `{scope.表头名称}` 的格式）与正文穿插书写。
+
+
+
+#### 6.**确认规则**：确认规则已启用，且目标设备已拉取到最新的规则配置。
+
+- 启用规则组：点击规则组右侧的启用按钮
+
+
+
+- 在设备端执行以下命令，查看是否拉取到最新的规则配置，即出现关键词 `Updated rules`、`listen_dirs`、`collect_dirs`
+
+```bash
# 查看数采客户端日志
tail -f ~/.local/state/cos/logs/cos.log
- ```
+```
- 
+
-7. **查看采集结果**：在「项目-记录」页面，查看设备自动创建的记录。点击记录名称进入详情，查看文件与一刻信息。通过播放记录，在[可视化](../viz/1-about-viz.md)页面查看采集的数据。
+#### 7.**查看采集结果**：在「项目-记录」页面，查看设备自动创建的记录。点击记录名称进入详情，查看文件与一刻信息。通过播放记录，在[可视化](../viz/1-about-viz.md)页面查看采集的数据。
- 
- | 内容 | 示例 |
- | :---: | :---: |
- | 文件 | .default})
|
- | 一刻 | .default})
|
+
+| 内容 | 示例 |
+| :---: | :---: |
+| 文件 | |
+| 一刻 | |
## 了解更多
+
- [自动化处理数据](../workflow/1-quick-start-workflow.md)
-- [更新日志](https://docs.coscene.cn/changelog)
\ No newline at end of file
+- [更新日志](https://docs.coscene.cn/changelog)
diff --git a/docs/get-started/img/01-quick-start-01.png b/docs/get-started/img/01-quick-start-01.png
new file mode 100644
index 000000000..0ef9d5eea
Binary files /dev/null and b/docs/get-started/img/01-quick-start-01.png differ
diff --git a/docs/get-started/img/9-4-click-rule-set.png b/docs/get-started/img/9-4-click-rule-set.png
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/docs/use-case/4-online-simulation-test.md
@@ -0,0 +1,195 @@
+---
+sidebar_position: 4
+---
+
+# 云端仿真自动化算法验证
+
+## 背景
+
+在泛机器人研发过程中，针对算法和软件的反复测试与验证，是日常工作中最耗时、最容易出错的一环。
+
+你是不是也经历过这样的日常？
+
+- 算法改了一行代码，结果测了一整天
+- 本地仿真环境突然坏掉，重装又踩坑
+- 多人协作，各测各的，结果对不上…
+
+尤其对于**移动机器人、具身智能**等领域的研发人员来说：
+
+- 软件迭代频繁，需要持续验证
+- 仿真环境配置复杂，维护成本高
+- 测试标准不统一，结果难以量化
+- 本地计算资源有限，测试任务排队严重
+
+这些问题导致本地测试效率低下、协作困难。
+
+---
+
+刻行时空一直在思考：有没有一种方法，只要修改完算法，就可以随时进行无痛进行效果验证，还能把测试结果标准输出？
+
+刻行时空在**数据闭环**与**生产力工具**搭建方面拥有丰富经验，基于我们先进的 **ScenenOps 理念**，提供了一站式云端仿真平台：
+**简单五步，完成平台搭建，你只需上传程序，平台自动运行测试、生成可视化结果，全流程在线、零依赖！**
+
+
+本文以 Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble + Gazebo 环境为例，介绍如何在完成算法修改后，通过刻行时空平台进行云端仿真测试。
+
+更多仿真软件的支持，请关注刻行时空官网：[刻行时空平台](https://www.coscene.cn/)。
+
+---
+
+## 🧱 Step 1：构建属于你自己的算法与软件测试底座
+
+我们知道，每支团队的技术栈都不一样。
+因此，我们支持用户基于自己的系统依赖构建专属镜像并上传。
+
+你可以使用如下 Dockerfile 模板来构建环境：
+
+```Dockerfile
+# syntax = docker/dockerfile:1.2
+ARG BASE_IMAGE=osrf/ros:humble-desktop-full
+FROM ${BASE_IMAGE} as base
+...
+WORKDIR /action/ros2_ws
+```
+
+开源示例项目 👉 [Regression_Test-Sample](https://github.com/coscene-io/Regression_Test-Sample/blob/main/Dockerfile)
+
+构建完成后，打包推送至平台镜像仓库，全公司同事可复用这个稳定的测试环境，无需本地重复搭建。
+
+1. 登录刻行时空平台，进入组织管理获取专属镜像仓库地址
+ 
+ 
+ 
+
+2. 登录 Docker 并打包推送镜像
+ 
+
+3. 登录平台查看镜像并获取链接
+ 
+
+完成上述操作后，相当于为后续的各种仿真算法测试验证，搭建了一套完整的运行环境底座，里面包含了所有需要的测试软件依赖环境。
+
+---
+
+## 📦 Step 2：上传你的算法与测试程序
+
+算法/软件代码修改完成后，对代码进行编译。
+
+
+将其压缩为 `.zip` 或 `.tar.gz` 上传至平台，建议上传 `install` 目录的压缩包：
+
+```bash
+tar -czvf install.tar.gz ./install
+```
+
+进入平台项目，点击上传程序按钮，平台将自动解压并在后续执行测试时，在对应容器中运行。
+
+
+
+
+
+同时支持：
+
+- 源码构建与编译后的可执行程序
+
+可参考平台文档 👉 https://docs.coscene.cn/docs/sim-and-tests/regression/test-bundle-management
+
+**_对于企业用户，还支持 GitHub / GitLab 持续集成上传构建产物，跳过手动上传过程。_**
+
+---
+
+## 🧪 Step 3：准备你的测试用例
+
+平台支持通过 `组织 → 项目 → 记录` 的结构，配置多条测试用例。
+
+每条测试记录就像一个预设的虚拟测试现场：
+
+- 地图：`map.pgm` + `map.yaml`
+- 机器人模型：如 `turtlebot3_waffle_pi`
+- 配置文件：如 `case.yaml`
+- Gazebo world 文件：定义仿真环境
+- 其他测试依赖资源
+
+测试记录文件结构示例：
+
+```
+test_case/
+├── map.pgm
+├── map.yaml
+├── case.yaml
+├── world.world
+├── extra_configs/
+```
+
+
+
+:::info 重要说明
+
+### 文件结构规范
+
+请严格遵循[平台规定的路径结构](https://docs.coscene.cn/docs/sim-and-tests/regression/intro)：
+
+
+
+:::
+
+### 标签管理
+
+为记录添加标签（如 `Navigation_Error`）用于测试筛选，具体步骤如下：
+
+
+
+
+
+
+完成上述配置后，您可以在下一步使用这些标签（如 `Navigation_Error`）来筛选测试用例。
+
+## ⚙️ Step 4：配置测试触发逻辑
+
+每个项目都可以配置自动化触发策略：
+
+- 每次上传算法自动触发测试
+- 手动选择记录执行
+- 按标签或版本筛选测试集
+
+详细配置参考 👉 https://docs.coscene.cn/docs/sim-and-tests/regression/config-management
+
+
+
+
+---
+
+## 📊 Step 5：运行测试，观测测试过程与结果
+
+测试运行过程中支持：
+
+- 实时查看可视化页面中机器人运行状态，支持导入 gazebo环境同步查看。
+- 自动录制测试过程数据。
+- 输出标准化测试报告。
+
+
+
+
+
+报告内容：
+
+- 📍 机器人运行轨迹
+- ✅ 成功 / 失败评分指标
+- 🪵 日志输出 / 异常信息
+- 🖼️ 可视化图表与统计
+ 
+ 
+
+---
+
+## 🚀 结语：把繁琐的测试交给刻行时空，轻装上阵搞研发
+
+每次代码更新之后，你不再需要：
+
+- 反复搭环境
+- 重复运行脚本
+- 对比日志找结果
+
+只需一键上传，平台自动完成验证，全流程标准化、自动化，帮助你把更多时间投入到真正重要的工作中！
+
+👉 欢迎注册体验：https://www.coscene.cn/
diff --git a/docs/use-case/img/4-online-simulation-test-1.png b/docs/use-case/img/4-online-simulation-test-1.png
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