In diesem Projekt soll die Hard- und Software für einen Hexapod entwicklet werden. Zur Berechnung und Steuerung eines Beinpaares wird ein Atmel XMEGA128A1-Prozessor verwendet. Als Servos werden Dynamixel AX-12 genutzt.
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In diesem Projekt soll die Hard- und Software für einen Hexapod entwicklet werden. Zur Berechnung und Steuerung eines Beinpaares wird ein Atmel XMEGA128A1-Prozessor verwendet. Als Servos werden Dynamixel AX-12 genutzt.