diff --git a/package.xml b/package.xml
index b256046..aaf9e3c 100644
--- a/package.xml
+++ b/package.xml
@@ -15,7 +15,6 @@
 
   <exec_depend>python-numpy</exec_depend>
 
-  <doc_depend>python-sphinx</doc_depend>
   <doc_depend>rosdoc_lite</doc_depend>
 
   <export>