GR-Boads_Camera_LCD_sample

GR-PEACH、および、GR-LYCHEEで動作するサンプルプログラムです。
GR-LYCHEEの開発環境については、GR-LYCHEE用オフライン開発環境の手順を参照ください。

概要

カメラ画像をLCD、または、Windows用PCアプリDisplayAppに表示させるサンプルです。

カメラとLCDの設定

mbed_app.jsonファイルを変更することでLCD表示をONにできます。
詳細は mbed-gr-libs/EasyAttach_CameraAndLCD/README.md を参照ください。

mbed CLI以外の環境で使用する場合
mbed CLI以外の環境をお使いの場合、mbed_app.jsonの変更は反映されません。
mbed_config.hに以下のようにマクロを追加してください。

#define MBED_CONF_APP_CAMERA                        1    // set by application
#define MBED_CONF_APP_CAMERA_TYPE                   CAMERA_CVBS             // set by application
#define MBED_CONF_APP_LCD                           0    // set by application
#define MBED_CONF_APP_LCD_TYPE                      GR_PEACH_4_3INCH_SHIELD // set by application

Windows用PCアプリで表示する

main.cppのJPEG_SENDに1を設定すると、カメラ画像をPCアプリに表示する機能が有効になります。
カメラ画像はJPEGに変換され、USBファンクションのCDCクラス通信でPCに送信します。

/**** User Selection *********/
/** JPEG out setting **/
#define JPEG_SEND              (1)                 /* Select  0(JPEG images are not output to PC) or 1(JPEG images are output to PC on USB(CDC) for focusing the camera) */
/*****************************/

PC用アプリは以下よりダウンロードできます。
DisplayApp

PCへ送信するデータサイズやフレームレートを変更する

main.cppの下記マクロを変更することで JPEG_ENCODE_QUALITYはJPEGエンコード時の品質(画質)を設定します。 APISetQuality()の上限は100ですが、JPEG変換結果を格納するメモリのサイズなどを考慮すると,上限は75程度としてください。
VFIELD_INT_SKIP_CNTはカメラからの入力画像を何回読み捨てるかを設定します。 読み捨てる回数が多いほどPCへ転送するデータのフレームレートが下がります。 GR-LYCHEEの場合、「0:60fps, 1:30fps, 2:20fps, 3:15fps, 4:12fps, 5:10fps」となります。

/**** User Selection *********/
/** JPEG out setting **/
#define JPEG_SEND              (1)                 /* Select  0(JPEG images are not output to PC) or 1(JPEG images are output to PC on USB(CDC) for focusing the camera) */
#define JPEG_ENCODE_QUALITY    (75)                /* JPEG encode quality (min:1, max:75 (Considering the size of JpegBuffer, about 75 is the upper limit.)) */
#define VFIELD_INT_SKIP_CNT    (0)                 /* A guide for GR-LYCHEE.  0:60fps, 1:30fps, 2:20fps, 3:15fps, 4:12fps, 5:10fps */
/*****************************/

また、以下を変更することで画像の画素数を変更できます。画素数が小さくなると転送データは少なくなります。

#define VIDEO_PIXEL_HW       (640u)  /* VGA */
#define VIDEO_PIXEL_VW       (480u)  /* VGA */