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Start OpenRTM Tutorial

本書では,OpenRTM Tutorialの使い方を説明します.USBメモリにOpenRTM Tutorialを入れるまでと,それ以降に分けて説明します.

1. はじめに
2. USBメモリにOpenRTM Tutorial を実装する
3. USBメモリに実装したOpenRTM Tutorialを利用する

1. はじめに

以下に,OpenRTM Tutorialの動作環境を示します.ご確認ください.

  • OS : Windows 7 / 8.1
  • ブラウザ : Internet Explorer (IE)

2. USBメモリにOpenRTM Tutorial を実装する

本項では,USBメモリにOpenRTM Tutorialを実装する手順について解説します.OpenRTM Tutorial入りのUSBメモリを手に入れた方は読み飛ばしていただいて構いません.

  1. GitHubのtork-a/openrtm_tutorialへアクセスします.

  2. 「Download ZIP」をクリックします.1GB近いファイルとなりますので,回線速度によっては相当の時間をダウンロードに要します.

iusb_1

  1. ダウンロードしたファイル(openrtm_tutorial-devel.zip)を右クリックし,「すべて展開(T)」をクリックします(Lhaplus等のアーカイバがインストールされている場合は若干手順が異なりますが,最終的なフォルダ名は必ず一致させてください).

iusb_3

  1. 「圧縮(ZIP形式)フォルダーの展開」のウィンドウが開きますので,特に変更を行わず,「展開(E)」をクリックします.なお,2GB近いファイルとなりますので,展開に多少の時間を要します.

iusb_4

  1. 展開中に以下に示す警告が表示される場合があります.いずれも「スキップ(S)」を選択してください.

iusb_5_1

iusb_5_2

  1. 展開後はエクスプローラが開きます.「openrtm_tutorial-devel」というフォルダに展開されたことを確認します.

  2. 「openrtm_tutorial-devel」フォルダ内に,「openrt_tutorial-devel」というフォルダが現れますので,クリックした後,右クリックし,「名前の変更(M)」をクリックします.

iusb_7

  1. フォルダ名を「openrtm_tutorial」に変更し(「-devel」を削除),「Enter」キーを押して確定します.

iusb_8

  1. USBメモリをパソコンに差します.

  2. 「スタートボタン」,「コンピューター」の順にクリックします.

iusb_10

  1. 該当するリムーバブルディスクに,「openrtm_tutorial」のフォルダをコピーします.

iusb_11

3. USBメモリに実装したOpenRTM Tutorialを利用する

本項では,USBメモリに実装したOpenRTM Tutorialを利用する手順について解説します.途中,いくつかの制約条件が発生しますのでご注意ください.

  1. USBメモリをパソコンに差します.

  2. 「スタートボタン」,「コンピューター」の順にクリックします.

uusb_2

  1. 「リムーバブル ディスク (F:)」を開きます(ダブルクリックします).なお,現在のところ(2015年12月11日),OpenRTM Tutorialを利用するためには,USBメモリのドライブ名が「F」である必要があります.ドライブ名変更手順については,こちらを参照してください.

uusb_3

  1. 「openrtm_tutorial」のフォルダを開きます(ダブルクリックします).

uusb_4

  1. 「index.htm」を右クリックし,「プログラムから開く」を選択し,「Internet Explorer」をクリックします.

uusb_5

  1. 言語選択画面が現れますので,「日本語」,「English」のいずれかをクリックします.以下は「日本語」を選択した場合を例に説明します.

uusb_6

  1. デモ選択画面が現れますので,体験したいデモを選択します.なお,ブラウザ下方に,「このWebページはスクリプトやActiveXコントロールを実行しないように制限されています。」と表示されますので,「ブロックされているコンテンツを許可(A)」をクリックします.

uusb_7

  1. チュートリアルに従って,デモを進めてください.なお,チュートリアル実行中に以下に示す2つの警告が出ますが,いずれも承諾してください(ActiveXに関する警告,およびファイアウォールに関する警告).

uusb_8_1

uusb_8_2