Driver del Arduino que hice hace más de 1 año para mi robot explorador ERC-1 (DR), que permite recibir comandos vía bluetooth para su control y manejo.
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ERC-1.ino
Event.cpp
Event.h
MemoryFree.cpp
MemoryFree.h
NewPing.cpp
NewPing.h
NewTone.cpp
NewTone.h
Timer.cpp
Timer.h