polygon: header: frame_id: world seq: 0 stamp: {nsecs: 0, secs: 0} polygon: holes: - points: - {x: 959.0, y: 2181.0, z: 25.19187813848815} - {x: 940.0, y: 2187.0, z: 25.19187813848815} - {x: 948.0, y: 2207.0, z: 25.19187813848815} - {x: 966.0, y: 2198.0, z: 25.19187813848815} - points: - {x: 1110.0, y: 1548.0, z: 25.19187813848815} - {x: 884.0, y: 1634.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1079.0, y: 2150.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1101.0, y: 2142.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1121.0, y: 2141.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1128.0, y: 2132.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1305.0, y: 2064.0, z: 25.19187813848815} - points: - {x: 1661.0, y: 619.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1640.0, y: 624.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1642.0, y: 638.0, z: 25.19187813848815} - {x: 957.0, y: 912.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1156.0, y: 1413.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1841.0, y: 1142.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1852.0, y: 1144.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1869.0, y: 1130.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1814.0, y: 989.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1815.0, y: 982.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1809.0, y: 977.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1739.0, y: 802.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1742.0, y: 781.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1729.0, y: 776.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1722.0, y: 757.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1724.0, y: 746.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1716.0, y: 743.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1673.0, y: 633.0, z: 25.19187813848815} - points: - {x: 3624.0, y: 535.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3023.0, y: 776.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3171.0, y: 1147.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3234.0, y: 1127.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3240.0, y: 1120.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3463.0, y: 1031.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3477.0, y: 1031.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3493.0, y: 1018.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3772.0, y: 906.0, z: 25.19187813848815} - points: - {x: 2873.0, y: 755.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2869.0, y: 730.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2862.0, y: 722.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2784.0, y: 526.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2641.0, y: 581.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2509.0, y: 282.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1987.0, y: 505.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1978.0, y: 502.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1965.0, y: 507.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1957.0, y: 518.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1860.0, y: 559.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1851.0, y: 559.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1837.0, y: 568.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1818.0, y: 566.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1806.0, y: 572.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1807.0, y: 582.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1801.0, y: 586.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1921.0, y: 866.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1901.0, y: 879.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1993.0, y: 1105.0, z: 25.19187813848815} hull: points: - {x: 3572.0, y: 115.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2724.0, y: 460.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2626.0, y: 219.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2751.0, y: 168.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2745.0, y: 166.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2749.0, y: 146.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2730.0, y: 95.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2660.0, y: 95.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2572.0, y: 136.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2540.0, y: 141.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2060.0, y: 331.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2046.0, y: 345.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2026.0, y: 345.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1919.0, y: 392.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1778.0, y: 440.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1770.0, y: 451.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1657.0, y: 491.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1646.0, y: 503.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1624.0, y: 504.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1613.0, y: 519.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1583.0, y: 520.0, z: 25.19187813848815} - {x: 855.0, y: 813.0, z: 25.19187813848815} - {x: 896.0, y: 926.0, z: 25.19187813848815} - {x: 843.0, y: 947.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1042.0, y: 1469.0, z: 25.19187813848815} - {x: 751.0, y: 1581.0, z: 25.19187813848815} - {x: 938.0, y: 2045.0, z: 25.19187813848815} - {x: 724.0, y: 2135.0, z: 25.19187813848815} - {x: 755.0, y: 2266.0, z: 25.19187813848815} - {x: 877.0, y: 2213.0, z: 25.19187813848815} - {x: 888.0, y: 2216.0, z: 25.19187813848815} - {x: 906.0, y: 2266.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1246.0, y: 2154.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1275.0, y: 2231.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1324.0, y: 2211.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1344.0, y: 2215.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1361.0, y: 2209.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1364.0, y: 2193.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1520.0, y: 2131.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1523.0, y: 2116.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1543.0, y: 2108.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1544.0, y: 2073.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1540.0, y: 2063.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1524.0, y: 2060.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1506.0, y: 1995.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1476.0, y: 1995.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1407.0, y: 2021.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1347.0, y: 1864.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1319.0, y: 1864.0, z: 25.19187813848815} - {x: 1182.0, y: 1497.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2925.0, y: 832.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2990.0, y: 995.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3009.0, y: 1022.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3007.0, y: 1037.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3069.0, y: 1200.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3002.0, y: 1230.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3025.0, y: 1289.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3020.0, y: 1310.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3043.0, y: 1313.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3023.0, y: 1332.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3023.0, y: 1340.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3139.0, y: 1318.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3168.0, y: 1372.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3170.0, y: 1414.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3262.0, y: 1383.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3215.0, y: 1249.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3493.0, y: 1135.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3667.0, y: 1556.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3623.0, y: 1577.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3662.0, y: 1660.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3662.0, y: 1676.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3712.0, y: 1803.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3725.0, y: 1803.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3724.0, y: 1762.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3738.0, y: 1768.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3743.0, y: 1792.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3815.0, y: 1768.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3581.0, y: 1128.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3787.0, y: 1051.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3815.0, y: 1095.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3815.0, y: 1123.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3833.0, y: 1140.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3830.0, y: 1163.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3894.0, y: 1333.0, z: 25.19187813848815} - {x: 4035.0, y: 1283.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3840.0, y: 789.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3825.0, y: 788.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3816.0, y: 773.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3796.0, y: 680.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3774.0, y: 625.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3765.0, y: 622.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3764.0, y: 598.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3701.0, y: 441.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2996.0, y: 708.0, z: 25.19187813848815} - {x: 2905.0, y: 480.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3608.0, y: 208.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3589.0, y: 157.0, z: 25.19187813848815} - {x: 3579.0, y: 153.0, z: 25.19187813848815}