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Began with the 'Haptik' chapter

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@exterm authored
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  1. +4 −0 fragen.txt
  2. +73 −0 synopsis.tex
View
4 fragen.txt
@@ -18,3 +18,7 @@ S. 6: Was merken zur HRTF?
S. 9/10/11: ist VBAP nicht Bestandteil von "Surround-Sound"?
S. 12: Was ist der Vorteil daran, dass nur 3 Lautsprecher aktiv sind?
+09-vr2
+S. 7 : Rutschigkeit hervorrufen - WAT?
+S. 10/11/12: Gegensatz Oberflächenrendering/Volumenrendering --- Unterschied?
+
View
73 synopsis.tex
@@ -570,10 +570,83 @@ \section{Haptik}
\subsection[Wahrnehmung]{Haptische Wahrnehmung}
+\begin{itemize}
+ \item Exterozeption und Propriozeption
+ \item Anwendung bspw.\ für Simulation oder Fernausführung manueller Tätigkeiten
+\end{itemize}
+--- Aufzählung von Referenzwerten bzgl.\ der Wahrnehmung wird hier ignoriert ---\\\\
+Nachzubildende Ereignisse:
+\begin{itemize}
+ \item Kontakt
+ \item Ergreifen
+ \item Abtasten
+\end{itemize}
+Dazu müssen folgende Parameter simuliert werden:
+\begin{description}
+ \item[Viskosität] eines Mediums
+ \item[Oberflächenreibung] als Haft- und Gleitreibung
+ \item[Oberflächenstärke] als Widerstandskraft eine Oberfläche gegen Eindringen eines Objekts
+\end{description}
\subsection[Simulation]{Haptik-Simulation}
+\subsubsection*{Grundlagen}
+
+\begin{itemize}
+ \item ``Berechnung und Darstellung von virtuellen mechanischen Kräften auf einem haptischen Device''
+ \item Anforderung: 1kHz Framerate
+\end{itemize}
+
+Ansätze:
+\begin{description}
+ \item[Penalty-Methode:] Rückwirkende Kraft hängt nur von Eindringtiefe in Objekt ab\\
+ Extrem grobe Simulation von Oberflächen, Interaktor wird einfach aus Objekt herausgedrängt
+ \item[Dynamische Methode:] Kraft abhängig von Eindringhistorie
+ \begin{description}
+ \item[Impedance-Ansatz:] Meistverwendeter Ansatz
+ \begin{enumerate}
+ \item haptisches Gerät liefert \emph{Positionsinformation}
+ \item Simulation berechnet Rückwirkungskräfte
+ \end{enumerate}
+ \item[Admittance-Ansatz:]~
+ \begin{enumerate}
+ \item haptisches Gerät liefert \emph{Kräfte des Benutzers}
+ \item Simulation berechnet neue Position des Devices
+ \end{enumerate}
+ \end{description}
+\end{description}
+Haptik-Loop:
+\begin{enumerate}
+ \item erfrage Position, Geschwindigkeit und/oder Kräfte
+ \item Vergleich mit Objekten der Szene
+ \item Berechnung der rückwirkenden Kraft
+ \item Benutzerinter- und Reaktion
+\end{enumerate}
+Feedback-Möglichkeiten:
+\begin{itemize}
+ \item Widerstand bzw. Gegenkräfte
+ \item elektrische Stimulation der Haut
+ \item Ultraschall oder rotierende Scheiben
+ \item Vibrationen
+ \begin{description}
+ \item[Zweck:] Fühlen von Oberflächenstrukturen
+ \item[Problem:] Frequenzen oberhalb von 15 kHz benötigt
+ \end{description}
+\end{itemize}
+
+\subsubsection*{Phantom Devices}
+\begin{itemize}
+ \item Hardware für Kraft-Feedback
+ \item Nutzer bekommt Stiftförmigen Griff in die Hand
+ \item Simulation von Kräften in allen 6 Freiheitsgraden
+\end{itemize}
+
+\subsubsection*{Bestimmung der wirkenden Kräfte}
+
+
+\subsubsection*{Beispiel: Lumbalpunktion}
+
\section{Echtzeitschatten}
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