An ActiveX DLL made in VB6.0 to control Lego Wedo motors and sensors
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An ActiveX DLL made in VB6.0 to control Lego Wedo motors and sensors

ENGLISH Wedo DLL - By Fabio Albanese 2016

A simple ActiveX/DLL that allows you to control Lego Wedo motors and sensors in Windows applications.

It has been tested using Visual Basic 6.0 and VB.NET 2013

Usage: Once you have instanced myWedo as new WedoDLL.WedoControls to control motors (A and B) you need only to use the SetMotorA and SetMotorB methods: myWedo.SetMotorA 100 (where 100 is the speed) myWedo.SetMotorB 100 (where 100 is the speed) Speed range is -100 to 100 where 0 is motor stop.

to read sensors value simply get the value from GetTilt and GetDistance functions (they return an integer value) myTilt=myWedo.GetTilt myDistance=myWedo.GetDistance

The software is given "as it is" for fun, without any responsibility from author.

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ITALIANO Wedo DLL - Di Fabio Albanese 2016

Una semplice DLL ActiveX che permette di controllare i motori e i sensori di Lego Wedo in applicazioni Windows .

E' stato testata utilizzando Visual Basic 6.0 e VB.NET 2013

Uso: Una volta che avete istanziato myWedo come nuova istanza di WedoDLL.WedoControls per controllare motori (A e B ) è sufficiente utilizzare i metodi SetMotorA e SetMotorB : myWedo.SetMotorA 100 (dove 100 è la velocità ) myWedo.SetMotorB 100 (dove 100 è la velocità ) La gamma di velocità è da -100 a 100 , dove 0 è l'arresto del motore .

per leggere il valore dei sensori è sufficiente recuperare il valore dalle funzioni GetTilt e GetDistance (restituiscono un valore intero) myTilt = myWedo.GetTilt myDistance = myWedo.GetDistance

Il software è fornito "così com'è" per giocarci, senza alcuna responsabilità dell' autore.

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