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Line follower speed robot
Branch: master
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Latest commit 53e6260 May 14, 2018
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
raptor_mini Update raptor_20.scad May 14, 2018
raptor_zero Add files via upload Jul 18, 2017
README.md Update README.md Jul 18, 2017
ballcaster_932.scad Add files via upload Jul 18, 2017
raptor.scad Add files via upload Jul 18, 2017
raptor.stl Add files via upload Jul 18, 2017
raptor_AAA.scad
raptor_croquis.JPG Add files via upload Jul 18, 2017
raptor_i2c.ino Add files via upload Jul 18, 2017
raptor_nl_pid.ino Update raptor_nl_pid.ino Nov 13, 2017
raptor_qtr8rc.ino Add files via upload Jul 18, 2017
raptor_qtr8rc_dig.ino Add files via upload Jul 18, 2017

README.md

raptor

Raptor es un proyecto cuyo propósito es diseñar una serie de chasis de robot velocista. No se trata de un proyecto genérico de robot multipropósito como Sapoconcho sino de un siguelíneas orientado exclusivamente a correr o al menos a intentarlo. El chasis se puede hacer con una base impresa en 3D o bien con una PCB. En los dos casos está preparada para montar en ella módulos (Arduino, Driver de motores, Sensor de líneas…). Este tipo de montaje es muy sencillo para concentrarse en hacer un programa eficiente.

Hay varios chasis diseñados, para Arduino (PCB o impreso, normal y mini) y uno para Raspberry Pi.

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