fischertechnik TXT Firmware (>=4.4.3)
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Failed to load latest commit information.
board/FT/TXT Minor changed to Readme.md, BUILD for 4.4.4 Dec 2, 2018
configs replaced libfreefare+libnfc by git version; added DownloadFiles dir; … Nov 30, 2018
package replaced libfreefare+libnfc by git version; added DownloadFiles dir; … Nov 30, 2018
patches Issue#6 behoben: Jun 7, 2018
u-boot Flashlayout wieder auf "alt" geändert uImage benötigt kein 6MB mehr May 31, 2018
unused_public_keys ROBOPro 442 beta release final changes Jul 10, 2018
.gitignore gesftpserver hat gefehlt: May 30, 2018
BRMakeHASH.sh start Apr 9, 2018
Checklist-Make-Update.md New update mechanism working for updating old and new TXT Nov 25, 2018
Config.in replaced libfreefare+libnfc by git version; added DownloadFiles dir; … Nov 30, 2018
Copy-TXT-Image-to-SD.sh Cleanup script names and Readme.md Jun 28, 2018
Copy-TXT-Update-ROBOPro.bat New update mechanism working for updating old and new TXT Nov 25, 2018
Edit-Version-Files.sh Adjust version numbers to 4.4.3 Aug 2, 2018
Info-diskspace-during-update.md New update mechanism working for updating old and new TXT Nov 25, 2018
Linux-Pakete-Extra.sh Split Linux-Pakete.sh in required and optional packages Jun 25, 2018
Linux-Pakete-Required.sh Split Linux-Pakete.sh in required and optional packages Jun 25, 2018
Make-TXT-Bootloader.sh Cleanup script names and Readme.md Jun 28, 2018
Make-TXT-Buildroot-Clean.sh Cleanup script names and Readme.md Jun 28, 2018
Make-TXT-Buildroot-Incremental.sh Cleanup script names and Readme.md Jun 28, 2018
Make-TXT-Image.sh Cleanup script names and Readme.md Jun 28, 2018
Make-TXT-UpdateScripts.sh Update script tested for new OS version run as root from /tmp Nov 25, 2018
Map-TXT-Image.sh Weitere Aenderungen fr 4.2.2 Jul 13, 2018
ProcessInfo.md System update scripts work inclduign deleting all files on ubifs part… Jun 25, 2018
Readme.md Minor changed to Readme.md, BUILD for 4.4.4 Dec 2, 2018
Sign-Connect-Reader.sh Cleanup script names and Readme.md Jun 28, 2018
Sign-TXT-UpdateScripts.sh All-in-one update variant 1 (not working) Nov 25, 2018
Split-TXT-UpdateScripts.sh All-in-one update variant 1 (not working) Nov 25, 2018
TXT-Linux-FAQ.md All-in-one update variant 1 (not working) Nov 25, 2018
ToDo.md Changed access rights of TxtSmartHome (was set back to 644 during an … Jul 14, 2018
UpdateBinaries.sh Changes of Mr. Steiger vor system updated integrated Jun 26, 2018
build_kernel.sh.patch start Apr 9, 2018
external.desc start Apr 9, 2018
external.mk start Apr 9, 2018
update-in.sh New update mechanism working for updating old and new TXT Nov 25, 2018
update-step-1-rp.sh Worked on update procedure for update after 442 Jul 10, 2018
update-step-1.sh Fixed bug in update-1.sh for specific TXT versions Jul 12, 2018
update-step-2.sh System update scripts work inclduign deleting all files on ubifs part… Jun 25, 2018
update.sh.in.old System update scripts work inclduign deleting all files on ubifs part… Jun 25, 2018

Readme.md

Kontakt: fischertechnik-technik@fischer.de

FT-TXT :

Rootfs / Kernel / Apps

Erstellung mit Buildroot, Bootloader "Das U-Boot"

Voraussetzungen:

Sie benötigen zum Erstellen des BSB und des Bootlodaers ein Linux System mit Entwicklungsumgebung. (mit einem Intelk i7 und 16 GB Ram dauert das Übersetzen ca. eine Stunde !)

Das BSP wurde unter ubuntu mate 16.04 erstellt und getestet:

im Script ./Linux-Pakete-Required.sh sind alle notwendigen Pakete (von MSoegtrop getestet) enthalten. im Script ./Linux-Pakete-Extra.sh sind einige zusätzliche Pakete (von RRussinger empfohlen) enthalten.

Download ubuntu mate 16.04

zum Installieren der Zusatzpakete:

cd ./FT-TXT
sudo ./Linux-Pakete-Required.sh

durchführen. Danach sollten Sie ein System zur Verfügung haben mit dem das BSP und der Bootloader wie angegeben übersetzt/erstellt werden kann.

Rootfilesystem BuildrootManual

Allgemeines

Imageerstellung kpartx

Erstellen des Rootfs, Bootloader und Kernel

  1. Erstellen eines Arbeitsverzeichnisses z.B
mkdir FT
  1. Wechseln in das Verzeichnis
cd FT
  1. Clone des Script und Konfigurationsverzeichnisses
git clone https://github.com/fischertechnik/FT-TXT.git bzw.
git clone https://gitlab.com/fischertechnik/FT-TXT.git
  1. Verzeichnis für Toolchain erstellen
sudo mkdir /opt/FT
sudo chmod a+rw /opt/FT
  1. In Verzeichnis wechseln
cd FT-TXT
  1. Bootloader bauen
./Make-TXT-Bootloader.sh

erstellt die Bootloader Binaries in ../u-boot/bin

  1. Buildroot klonen, konfigurieren und bauen
./Make-TXT-Buildroot-Clean.sh

Damit wird buildroot gecloned und der richtige commit eingestellt, Patches eingespielt und Hilfsscripte kopiert. Anschließend wird buildroot gebaut.

Die Ausgaben sind in FT-TXT/../buildroot/output/images zu finden.

Eine inkrementelle rekonfiguration mit inkrementellen bauen kann über das Script

./Make-TXT-Buildroot-Incremental.sh
  1. Update scripts erzeugen Update scripts can be used to update the OS on a TXT without using a flash card.
./Make-TXT-UpdateScripts.sh
./Sign-Connect-Reader.sh
./Sign-TXT-UpdateScripts.sh

The update scripts and signatures can be found in FT-TXT/../update.

Zusatzscripte

Make-TXT-Image.sh

Erstellt ein SD Kartenimage mit Bootsektion und Rootfilesystem

im Verzeichnis ./FT-TXT

sudo ./Make-TXT-Image.sh

es entstehen dann Dateien im übergeordneten Verzeichnis

ls -al ../ft*

-rw-r--r-- 1 root root 372244480 Apr  9 11:29 ../ft-TXT_Build_266.img
-rw-r--r-- 1 root root 106355379 Apr  9 11:29 ../ft-TXT_Build_266.img.zip

Dieses Image kann dan mit dem dd Befehl auf eine SD Karte kopiert werden.

sudo dd if=../ft-TXT_Build_266.img of=/dev/mmcblk0 bs=16M;sync

Wenn das host Linux nur standard disk devices kennt, kann man alternativ den Befehl

sudo ./Copy-TXT-Image-to-SD.sh /dev/sdX

verwenden. Dieses Script prüft ob das Zielgerät eine für SD Karten übliche Größe hat (die exakte größe muss ggf. in das Script eingetragen werden). Dadurch wird vermieden, dass man durch einen Tippfehler die Systemplatte löscht.

Map-TXT-Image.sh

mittels MapImage.sh kann das erstellte Image "gemapped" werden.

sudo ./Map-TXT-Image.sh

>>> ../ft-TXT_Build_266.img <<<
>>>>>>>>>>>>>>>>>>
/dev/mapper/loop0p1
/dev/mapper/loop0p2
>>>>>>>>>>>>>>>>>>
./MapImage.sh: 17: ./MapImage.sh: usleep: not found
add map loop0p1 (253:0): 0 266240 linear 7:0 2048
add map loop0p2 (253:1): 0 458752 linear 7:0 268288
MAP IMAGE:root@NB-RU:/hdd2/ru/FT/BUILD/FT-TXT# 


Sie befinden sich dann in einer Shell das image bzw die Dateien) finden Sie unter

/tmp/boot
/tmp/rootfs
df -h

Filesystem           Size  Used Avail Use% Mounted on
udev                 7.8G     0  7.8G   0% /dev
tmpfs                1.6G   18M  1.6G   2% /run
/dev/sda1            466G  406G   37G  92% /
tmpfs                7.8G   17M  7.8G   1% /dev/shm
tmpfs                5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs                7.8G     0  7.8G   0% /sys/fs/cgroup
/dev/sdb1            459G  401G   35G  93% /hdd2
tmpfs                1.6G   32K  1.6G   1% /run/user/1000
/dev/mapper/loop0p1  128M   70M   59M  55% /tmp/boot
/dev/mapper/loop0p2  213M  102M  100M  51% /tmp/rootfs

zum Verlassen:

exit

Split-TXT-UpdateScripts.sh

Dieses Script extrahiert das in FT-TXT/../update/update-2.sh enthaltene tar.gz file des rootfs. Das ist hauptsächlich sinnvoll, wenn man sich nicht so ganz sicher ist, was in einem update-2.sh script enthalten ist. Das Script hat keine Parameter. Das Ergebnis wird nach FT-TXT/../update/update-2.tar.gz geschrieben.

BUILDROOT

Config Pakete in BUILDROOT

cd ../buildroot
make menuconfig
make savedefconfig

You will find the generated config in FT-TXT/configs/FT-TXT_4.1_defconfig.

Graphing in BUILDROOT

Graphing the dependencies between packages

Graphing the build duration

Graphing the filesystem size contribution of packages

cd ../buildroot
make graph-depends
make graph-build
make graph-size

You will find the generated graphs in output/graphs/.