- 修改 base.py 中的文件写入逻辑，使用临时文件和 sudo 权限
- 优化 tool_install_ros.py 中的ROS镜像源选择逻辑，让用户可以自行选择ROS镜像源

- 移除多次固定源添加尝试，改为让用户重新选择镜像源
- 在首次尝试失败后，提示用户重新选择镜像源进行尝试
- 如果重新选择的镜像源成功添加，继续进行后续操作
- 如果用户选择相同的镜像源且四次尝试均失败，提示联系小鱼获取解决方案

- 在多个 ROS 安装工具中统一退出操作的处理方式
- 使用 PrintUtils.print_error() 替换直接 print，提高错误信息的可读性
- 返回 False 以明确表示退出操作失败
- 涉及工具：tool_install_ros.py, tool_install_ros1_systemdefault.py, tool_install_ros_with_docker.py

- 修复rosdepc函数中print_warn的错误调用
- 调整安装的顺序，默认使用不带参数的安装
- 将镜像源的名称修改为全名而非简称

- 删除了未使用的导入模块
- 移除了未使用的 test_source_speed 函数

- 移除了未使用的 FileUtils 和 AptUtils 模块
- 优化了代码结构，提高了代码的可读性和维护性

- wget相关文件之前提前创建本地相关文件夹防止被记录报错

将 `base.py` 和 `tool_config_rosdep.py` 文件中的 f-string 格式化改为 `.format()` 方法，以保持代码风格的一致性。

新增 GitHub Actions 工作流用于测试安装脚本，支持多 Ubuntu 版本。

添加 test_runner.py 脚本，实现基于 YAML 配置的自动化测试逻辑。

新增 fish_install_test.yaml 测试配置文件，包含多个安装项的测试用例。

test_report.json和test_report.html文件作为artifact保存，便于后续查看和分析测试结果

在测试运行器中新增generate_html_report函数，用于生成带样式的HTML测试报告。

Co-authored-by: awan-deng <2152621419@qq.com>

移除Ubuntu 18.04和25.10，仅保留20.04、22.04和24.04版本用于测试安装流程

移除了 GitHub Actions 工作流配置文件 `.github/workflows/test-install.yml`，
以及相关的测试配置文件 `tests/fish_install_test.yaml` 和测试运行器
`tests/test_runner.py`。这些文件已被新的测试方案替代，故予以清理。

- 在 `FileUtils.new` 方法中，使用 uuid 生成唯一临时文件名以避免权限冲突
- 添加了对临时文件的清理逻辑，确保即使出现异常也能删除临时文件
- 移除了 `tool_config_system_source.py` 中多余的空行，优化代码格式
- 更新注释说明，明确指出使用已修复的 `FileUtils.new` 方法来配置系统源

feat(test): 添加自动化测试工作流和测试 runner

- 新增 GitHub Actions 工作流用于测试安装脚本，支持多 Ubuntu 版本。
- 添加 test_runner.py 脚本，实现基于 YAML 配置的自动化测试逻辑。
- 新增 fish_install_test.yaml 测试配置文件，包含多个安装项的测试用例。

fix(install): 跳过GitHub Actions环境中的配置文件生成和提示信息

- 在 GitHub Actions 环境中运行时，跳过需要用户交互的配置文件生成
  以及相关欢迎和帮助信息的打印操作，避免因等待输入导致流程卡住。

fix(tools): 处理自动化测试环境中的 EOFError 异常

- 在 `ChooseTask` 和 `ChooseWithCategoriesTask` 类中，添加对 `input()` 函数在自动化测试环境下可能引发的 `EOFError` 异常处理。当捕获到该异常时，若存在配置文件提供的默认选项则使用它，否则默认选择退出（编号 0），并提示用户当前处于自动化环境。

feat(test): 为测试运行器添加环境变量配置支持

- 在 test_runner.py 中更新 run_install_test 函数，通过环境变量传递
  FISH_INSTALL_CONFIG 配置文件路径，以支持更灵活的测试配置。

- 修改 tools/base.py 中的 ConfigHelper 类，优先从环境变量读取
  配置文件路径，若未设置则使用默认值 ./fish_install.yaml。

feat(tests): 添加HTML格式测试报告生成功能

- 在测试运行器中新增generate_html_report函数，用于生成带样式的HTML测试报告。报告包含测试摘要和详细结果，支持通过/失败状态的视觉区分。在main函数中调用该功能，将报告保存为test_report.html文件。

ci(test-install): 添加测试报告上传功能

- 在GitHub Actions工作流中添加了测试报告上传步骤，确保在所有情况下都能上传test_report.json和test_report.html文件作为artifact保存，便于后续查看和分析测试结果

build(github-actions): 更新测试工作流中的上传构件操作版本

- 将 test-install.yml 工作流中的 actions/upload-artifact 操作从 v3 版本
  升级到 v4 版本，以使用最新的功能和改进。

test(test_runner): 增加安装测试的超时时间至60分钟

将测试运行器中的进程超时时间从300秒增加到3600秒，以避免在较慢的环境中出现误报超时错误。

fix(test-install): 解决测试安装工作流中的编码问题

- 在 GitHub Actions 工作流中添加了 UTF-8 语言环境支持，确保测试运行器能够正确处理
  中文字符。同时设置了 PYTHONIOENCODING 环境变量以避免编码错误。

- 将GitHub Actions工作流中的locale配置从C.UTF-8更改为en_US.UTF-8，以确保测试环境使用标准的英文UTF-8编码设置。

build(workflow): 添加wget依赖到测试安装工作流

- 在GitHub Actions工作流中添加wget包的安装，以支持后续的下载需求。

fix(test-install): 更新apt包列表并添加sudo依赖

- 在GitHub Actions工作流中，安装软件包前先执行apt update以确保获取最新的包信息
- 添加sudo依赖以支持需要管理员权限的操作。

添加注释说明在GitHub工作流测试中应使用官方源而非国内镜像源

* fix(install): 添加wget忽略证书检查选项以解决SSL问题

- 在安装脚本中，为wget命令添加`--no-check-certificate`参数，以解决某些环境下SSL证书验证失败导致的下载问题。

* ci(test-install): 增强测试工作流的健壮性和输出一致性

- 在shell脚本中添加set -u以提高变量检查严格性
- 设置DEBIAN_FRONTEND为oninteractive以避免交互式安装问题
- 更新pip并安装pyyaml和distro依赖包
- 添加-u参数到python3命令以确保输出不被缓冲
- 升级actions/upload-artifact到v4版本

* test(test_runner): 增加安装测试的超时时间

fix(test-install): 修复Docker容器中的时区设置问题

- 在Ubuntu Docker容器中运行测试时，tzdata包会提示交互式时区选择，
  导致安装过程失败。通过预先设置时区为UTC避免该问题。

ci(test-install): 优化Docker容器中的测试运行命令格式

将Docker运行命令中的参数连接方式从多行连续输入改为使用反斜杠续行，
使YAML配置更清晰易读。同时保持原有的工作目录挂载和环境变量设置功能。

* feat(tools): 支持在GitHub Actions环境中自动覆盖配置文件

当检测到GITHUB_ACTIONS环境变量为true时，跳过用户交互确认步骤，
直接覆盖已存在的配置文件。此修改确保了在自动化测试环境中
配置文件能够被正确更新，而不会因为等待用户输入导致流程中断。

* feat(install): 支持通过环境变量跳过配置文件生成

新增对 `FISH_INSTALL_CONFIG` 环境变量的检查，当该环境变量存在时，
即使不在 GitHub Actions 环境中，也会跳过生成配置文件和后续的打印操作，
以便支持自动化测试场景。

docs(tests): 添加自动化测试说明文档

新增 `tests/README.md` 文件，详细说明了测试目录下的文件结构、
运行方式、测试配置文件格式以及工作原理，并提供了 GitHub Actions 集成说明。

* docs(tests): 更新测试文档并注释旧测试用例

新增“自动化测试与用户实际安装的区别”章节，说明两者在配置文件、环境变量、
跳过步骤及 GitHub Actions 运行环境方面的不同。同时注释掉 `fish_install_test.yaml`
中针对 focal 版本的旧 ROS 安装测试用例。

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Co-authored-by: awan-deng <2152621419@qq.com>

重新整理了各个源对ros1&&ros2的支持字典
新增 generate-test-matrix 任务，用于从 YAML 文件动态生成测试矩阵。
将工作流测试配置文件中安装的ros版本修改为ros1的版本(中科大的镜像无法支持ubuntu18.04安装ros2)
修改依赖安装逻辑，使用批量安装方式提高效率