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nalug_ROS

Repository contenente i file necessari per il workshop su ROS

Requisiti

  • Un laptop non ARM con almeno 4GB di RAM (la macchina virtuale richiede 2GB)
  • Virtualbox, scaricabile qui. Scaricare anche l'extension pack ed installarlo.

Cosa c'è installato sulla macchina virtuale

Setup

1. Scaricare la macchina virtuale

Usare questo link per scaricare il file nalug_ros.ova.

2. Usando Virtualbox:

  • cliccare su file -> import appliance
  • inserire il file nalug_ros.ova cliccando sul logo della cartella e completando il percorso
  • cliccare su continue
  • cliccare su import
  • nella schermata principale di Virtualbox comparirà una macchine virtuale "nalug_ros"
  • premere su Start (freccia verde) e automaticamente la macchina virtuale verrà avviata

3. Fare il login

  • user: nalug
  • password: nalug

4. Installare le guest additions

questo step è facoltativo, potrebbe ottimizzare la visualizzazione grafica della macchina virtuale e permettere l'accesso ad alcuni dispositivi

5. Seguire il workshop.

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