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🐞 Control an insect using your cell phone.
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Insect Robot

用你的手机控制一只昆虫。

This project is greatly inspired by Backyardbrains/Roboroach.

insrobotop

insrobopack

开始

git clone --recursive https://github.com/genelocated/insect-robot.git

硬件

用 Eagle 7.7.0 打开 hard/insect-robot.brd 文件,选择 文件 > CAM 处理器...
文件 > 打开 > 作业... , 打开 gerb274x.cam , 处理作业。
打开作业 excellon.cam , 处理作业。
将生成的 gerber 文件发给 pcb 打样厂。

被控端固件

由于主控芯片采用的是 AVR,所以兼容 Arduino。可以使用 Arduino IDE 编程,具体请见 arduino 目录。

另一种方法:用 atmel studio 打开 avr/controlled/insectRobot.atsln , 运行 build > build solution
生成的 hex 文件为 Debug/controlled.hex , 用 avrdude 或 progisp 烧录。需要用到 AVR asp。
你还需要买一块 FPC 6p 转接板

手机端

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许可协议

本项目为开源硬件项目。

license
该项目本身采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。
小程序使用 MIT 协议进行许可。

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