SmT user kanirobo1
- 練習 1-1: モーターを動かす(左右のモータを交互に動かす)
- 練習 1-2: モーターを動かす(その場で回転)
- 練習 2: サーボモータを動かす
- 練習 3: ライトセンサの値の確認
- 練習 3': ライトセンサの調整方法
- 実践: ライントレース (片道)
- 金星エリアまでライントレース
- 金星に到着したらロボットを止めてプローブをリリース
- 金星に到着したら，その場で回転して，地球の方向を向けてロボットを止める
- 金星エリアの縁に沿って外側から中心へ向かう (進む距離は繰り返しの数で制御)
- 金星エリアの縁に沿って中心から外側へ向かい，コースに戻る
- 金星エリアを直進し，エリアの縁で展開し，エリアの縁に沿って進む
ブロック中で指定するライトセンサー、サーボモータの番号は以下の写真を参考にしてください
