Skip to content
master
Switch branches/tags
Code

Latest commit

 

Git stats

Files

Permalink
Failed to load latest commit information.
Type
Name
Latest commit message
Commit time
 
 
 
 
 
 
 
 

robotics

Tο "έξυπνο" φανάρι μπορεί να μειώσει σημαντικά τους ρύπους που προκύπτουν όταν οι οδηγοί που κινούνται σε έναν πολυσύχναστο δρόμο αναγκάζονται να σταματήσουν και σχηματίζουν ουρές στο φανάρι μιας διασταύρωσης, ενώ υπάρχουν πολλές πιθανότητες να μην περάσει κανένα αυτοκίνητο από τον δευτερεύοντα δρόμο.

Tο "έξυπνο" φανάρι τοποθετείται στον δευτερεύοντα, είναι διαρκώς κόκκινο και ξεκινά τη διαδικασία αλλαγής των φαναριών της διασταύρωσης μόνο όταν ο αισθητήρας υπερήχων εντοπίσει όχημα. Έχει γίνει πρόβλεψη, ώστε αν έρθει και δεύτερο όχημα πολύ σύντομα μετά την επαναφορά κυκλοφορίας στον πολυσύχναστο δρόμο, να υπάρχει ένα χρονικό διάστημα που ο οδηγός του δευτερεύοντα δρόμου θα περιμένει μέχρι να τεθεί ο αισθητήρας ξανά σε λειτουργία.

Ένας ακόμη παράγοντας που πρέπει να ληφθεί υπόψιν είναι ότι η μέγιστη απόσταση που ορίζουμε για την ανίχνευση αντικειμένου από τον αισθητήρα είναι μέχρι πριν τη διαχωριστική γραμμή ανάμεσα στα δύο ρεύματα του δευτερέυοντα δρόμου, διαφορετικά θα ανιχνεύσει λανθασμένα και τα οχήματα του αντίθετου ρεύματος κυκλοφορίας.

Το βίντεο που περιγράφει το έργο είναι διαθέσιμο στο παρακάτω link: https://youtu.be/O30eo1EwZo0

About

No description, website, or topics provided.

Resources

License

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages