Stabilisation d'une plateforme avec une carte Arduino, 2 servo-moteurs et un capteur IMU MP6050.
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Centrale-Inertielle

PPE réalisé en Terminale S Sciences de l'ingénier au Lycée Nicolas Appert sur l'année 2012-2013. Nous avons également participé aux Olympiades de Sciences de l'Ingénieur régionales et nationnales.

Nous mettons ici à disposition nos programmes. N'hésitez pas à me contacter pour plus d'information.

Feel free to contact me if you want some information in english.

Contexte

L'objectif est la stabilisation d'une plateforme placée sur un bateau avec une carte Arduino, 2 servo-moteurs et un capteur IMU MP6050.

Deux prototypes ont été réalisés :

Equipe