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.vscode
3dmodels
Servo12
Servo12_detailsaver
detailsaver
explore
reallive2dSimulator
timeline
usb_4_mic_array @ 804b75a
.gitmodules
DOA.py
DOASerial.py
README.md
animation.gif

README.md

realLive2d

gif

reallive2dSimulator

Processing 設計ソフト+シミュレータ

縮尺は 1pixel = 0.1mm 一応シリアル通信機能はついているがv1用 現状のプログラムでは使用できないので注意

使用ライブラリ:controlP5

Servo16

Arduino実行ファイル.上記の理由に付き基本的にはこっちをいじったほうが良い こっちはstandalone関数内に書くと良さげ usingEEPROMフラグでレイヤの移動量をEEPROMから読むかソースコードの値を参照するかを決定できる

使用ライブラリ:秋月電子のPCA9685.zip,Skywriter Arduino LibrarySparkFun GridEYE Arduino Library, EEPROM

explore

顔のパラメータを変更可能 上記のEEPROMモードにてパラメータ書き込みをするソフトもこれが担当する

マウス座標に顔が向くようになっている 上のスライダにて各レイヤの移動量を変更できる.移動量はキー操作でEEPROMに書き込みができる

timeline

5秒間,各レイヤの動きを記録,再生できる 簡単なタイムラインインターフェースからなっている sキーで保存,lキーで読み込みが可能

deteilsaver

キャリブレーション用システム Servo16_deteilsaverを書き込んだ状態で起動することで,サーボの角度のキャリブレーションができる

DOASerial.py

python2.7必須 Arduinoのシリアルポートに設定することで聴覚を与えることができる use ReSpeaker USB 4 Mic Array

3dmodels

使用した3Dモデル一覧

name 説明
hone.stl サーボモータのホーン拡張用
servoHone.scad hone.stlの元データ
line.scad 4連サーボのデータ サーボのモデルデータ込
v2.scad v2プレートのデータ 要line.scad
v2.stl v2プレートのデータ
v2-arm.scad セパレータ(透明の板)を保持するアームfor v2 の元データ
v2-arm.stl セパレータを保持するアームfor v2