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图和节点

图G(V,E)是由一组有限的,非空的顶点集V(或者节点)以及一组边E组成。有两种主要的类型:有环图和无环图。有环图是指其全部或者部分顶点集存在闭环。在无环中,没有闭环。有向图是其边有方向性,有向无环图是没有闭环的有向图。

通常一个节点(node)包含很多信息,所以node一般使用Go的数据结构来实现